[发明专利]一种起重运输机械及其作业方法

说明书

技术领域

本发明涉及起重运输技术领域，尤其涉及一种起重运输机械及其作业方法。

背景技术

起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t(或额定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重机，或生产率大于或者等于300t/h的装卸桥)，且提升高度大于或者等于2m的起重机；层数大于或者等于2层的机械式停车设备。现在的工地都需要起重设备进行建筑工件的运输，但在小工地上使用大型起重机耗费资金巨大，且占地面积大，影响其他工作，而现有的小型起重设备结构复杂，不能够360°旋转运输工件，上限高度固定，升降不够平稳，易造成安全事故。

经检索，中国专利授权公告号为CN107161885A公开了一种起重运输作业小车包括机架、举升机构、支撑臂、第一驱动装置和底盘；所述机架垂直设置在所述底盘上，所述机架上设置有导轨，所述机架通过第一斜撑与所述底盘连接，所述举升机构滑动设置在所述导轨上，所述支撑臂设置在所述举升机构上；所述底盘上设置有车轮；所述第一驱动装置设置在所述机架、举升机构或底盘上，所述第一驱动装置能够带动所述举升机构沿所述导轨上下移动。

现有的起重运输作业小车结构复杂，不能够进行360°旋转运输，且上限高度固定，不能发生改变，导致不能完成过高的高度运输要求，适用的场合较少。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重运输机械及其作业方法，具备结构简单，制作成本低廉，所占空间小，能够360°旋转，高度可调，升降平稳，保证起重运输安全运行的优点，解决了现有设备不能360°旋转，不能改变上限高度，体积过大，升降不够平稳的问题。

根据本发明实施例的一种起重运输机械，包括底板，所述底板底端四角均设有支腿，所述支腿底端均设有车轮；所述底板顶端右侧设有控制台，所述底板底端左侧设有第一电动机，所述第一电动机输出端设有减速器，所述减速器输出端设有贯穿底板的主动轴，所述主动轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮右端啮合连接从动齿轮，所述从动齿轮套在从动轴上，所述从动轴顶端设有转台，所述转台顶端左侧设有第二电动机，所述第二电动机输出端设有转动轴，所述转动轴上设有地轮，所述地轮上设有钢索；所述转台顶端中部设有第三电动机，所述第三电动机输出端设有联轴器，所述联轴器右端设有蜗杆，所述蜗杆两端均通过固定轴承与支撑杆连接，所述支撑杆底端固定在转台顶端，所述蜗杆中部啮合连接竖直方向的丝杠，所述丝杠底端设有固定在转台上的螺纹套，所述丝杠顶端设有顶板，所述顶板底端左侧设有定滑轮支架，所述定滑轮支架上部设有大定滑轮，所述大定滑轮下方设有小定滑轮，所述小定滑轮下方设有动滑轮支架，所述动滑轮支架中部设有动滑轮，所述动滑轮支架底端设有挂钩，所述钢索首端连接在地轮表面上且钢索外壁依次穿过大定滑轮、动滑轮、小定滑轮，所述钢索尾端连接在动滑轮支架顶端，所述第一电动机、第二电动机、第三电动机均与控制台电连接。

进一步的，所述挂钩开口处设有卡扣，所述卡扣右端上侧设有弹簧，所述卡扣与挂钩通过铰链固定连接，所述挂钩底端内侧设有凹槽。

进一步的，所述底板底端四角均设有三角支架。

进一步的，所述第一电动机通过固定螺栓与底板固定连接。

进一步的，所述主动齿轮、从动齿轮外均设有保护罩。

本发明还提供上述的一种起重运输机械的作业方法，具体包括如下步骤：

S1：通过车轮将该装置移动到指定工作地点；

S2：通过观察所需起重的高度，通过控制台启动第三电动机，通过联轴器带动蜗杆旋转，从而使丝杠升高到指定的高度；

S3：通过控制台启动第二电动机，使第二电动机正转，通过转动轴带动地轮正转，通过钢索使动滑轮下降至运输工件的高度；

S4：工人将运输件放置到挂钩内，扣紧卡扣，然后通过控制台使第二电动机反转从而带动地轮反转，通过钢索使动滑轮升高到指定高度；

S5：通过控制台启动第一电动机正转，通过减速器带动主动齿轮转动，从而使从动齿轮转动带动转台旋转，将运输工件运送到指定地点，从挂钩上取下工件，控制第一电动机反转使转台旋转回去继续运输工件，即完成整个起重运输的工作。

进一步的，在该装置工作之前，对各个零件设备进行逐一检查，并在各传动机构间涂上润滑油。

进一步的，在该装置移动到指定地点后，通过木楔固定住车轮。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：