[发明专利]取相装置

说明书

本发明涉及一种取相装置，用于获取目标物的影像，取相装置包括底座，中部设有可供光束穿过的窗口；第一光学组件和第二光学组件，第一光学组件和第二光学组件设于底座上且分别位于窗口的两侧；第一影像模组，用于接收经第一光学组件所传输的第一图像；以及第二影像模组，用于接收经第二光学组件所传输的第二图像；其中，第一图像和第二图像为目标物的部分或全部影像。本发明提供的取相装置，通过窗口两侧的第一光学组件和第二光学组件可以分别将目标物的成像传输到第一影像模组和第二影像模组，使得取相装置可以不用移动影像模组就能获得较大的视野，从而避免影像模组移动识别时产生的误差对取相精度的影响，进而提高取相装置的取相精度和效率。

技术领域

本发明属于激光辅助设备领域，尤其涉及一种取相装置。

背景技术

在对位贴合、快速抓取、激光切割和激光打标等技术领域，都需要采用光学取相装置对目标物进行影像捕捉。尤其是高精度激光切割和激光打标领域，取相装置所获得的目标物的位置直接影响切割或打标精度，进而影响产品质量。

然而目前的取相装置在对目标物进行影像捕捉时，容易产生误差，而导致切割或打标精度较低；而且对较大目标物进行取相时，通常需要在目标物上方进行移动扫描，容易出现取相装置跑位现象，而且需要花很多时间对目标物进行扫描，影响工作效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种可提高取相精度和取相效率的取相装置。

一种取相装置，用于获取目标物的影像，所述取相装置包括：

底座，中部设有可供光束穿过的窗口；

第一光学组件和第二光学组件，所述第一光学组件和第二光学组件设于所述底座上且分别位于所述窗口的两侧；

第一影像模组，用于接收经所述第一光学组件所传输的第一图像；

以及第二影像模组，用于接收经所述第二光学组件所传输的第二图像；

其中，所述第一图像和第二图像为所述目标物的部分或全部影像。

在其中一个实施例中，所述第一光学组件包括第一反光件，所述第二光学组件包括第二反光件，所述第一反光件和第二反光件分别呈锐角设置于所述底座上，且所述第一反光件的反光面与所述第一影像模组相对，所述第二反光件的反光面与所述第二影像模组相对。

在其中一个实施例中，所述第一反光件与所述底座之间的夹角与所述第二反光件与所述底座之间的夹角相等。

在其中一个实施例中，所述第一影像模组位于所述第一反光件离所述第二反光件较远的一侧，所述第二影像模组位于所述第二反光件离所述第一反光件较远的一侧。

在其中一个实施例中，所述第一反光件与所述底座之间的夹角为45°，所述第二反光件与所述底座之间的夹角为45°。

在其中一个实施例中，所述第一影像模组包括第一CCD相机，所述第二影像模组包括第二CCD相机。

在其中一个实施例中，所述第一CCD相机的镜头光轴与所述底座平行，所述第二CCD相机的镜头光轴与所述底座平行。

在其中一个实施例中，所述第一光学组件和/或第二光学组件可沿所述底座的长度方向移动。

在其中一个实施例中，所述第一影像模组和/或所述第二影像模组可沿所述底座的长度方向移动。

在其中一个实施例中，所述底座开设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一光学组件和/或第二光学组件滑设于所述第一导向槽内，所述第一影像模组和/或所述第二影像模组滑设于第二导向槽内。