[发明专利]一种多自由度移动汽车焊接机器人在审
| 申请号： | 201711057452.3 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN107598440A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 徐祖建;金丽;王化平;刘传龙 | 申请（专利权）人： | 湖北赞博信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 442000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 移动 汽车 焊接 机器人 | ||
1.一种多自由度移动汽车焊接机器人，其特征在于：其结构包括上臂（1）、腕臂（2）、支撑臂（3）、下臂（4）、前臂（5）、焊枪（6）、手腕（7）、自由转动装置（8），所述上臂（1）右表面与前臂（5）相连接，所述支撑臂（3）下端与下臂（4）上表面相焊接，所述焊枪（6）与手腕（7）相连接，所述自由转动装置（8）与下臂（4）相连接，所述自由转动装置（8）包括主轴（801）、转动齿轮（802）、顺时转动齿轮（803）、逆时转动齿轮（804）、电源阀（805）、金属外壳（806），所述主轴（801）与转动齿轮（802）过盈配合，所述转动齿轮（802）与顺时转动齿轮（803）相连接，所述转动齿轮（802）与逆时转动齿轮（804）过盈配合，所述电源阀（805）与逆时转动齿轮（804）相连接，所述顺时转动齿轮（803）与金属外壳（806）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度移动汽车焊接机器人，其特征在于：所述腕臂（2）上表面与上臂（1）下表面相焊接。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度移动汽车焊接机器人，其特征在于：所述腕臂（2）与支撑臂（3）相焊接。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度移动汽车焊接机器人，其特征在于：所述下臂（4）与主轴（801）过盈配合。
5.根据权利要求1所述的一种多自由度移动汽车焊接机器人，其特征在于：所述自由转动装置（8）的长为50cm，直径为40cm。
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