[发明专利]一种液晶屏玻璃自动打粒装置及其加工方法

说明书

技术领域

本发明涉及液晶屏加工领域，尤其涉及一种液晶屏玻璃自动打粒装置及其加工方法。

背景技术

手机液晶屏生产过程中需要进行打粒工序，如申请号为201720031462.9的中国专利公开的生产设备中所示。现有技术在对液晶屏玻璃进行打粒加工时，主要是通过人工操作放入打粒机中，这种加工方法生产效率较低，且加工精度不高，影响经济效益。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、操作简单、能对液晶屏玻璃进行自动化连续加工的液晶屏玻璃自动打粒装置及其加工方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种液晶屏玻璃自动打粒装置，其特征在于：包括框架、上下料篮、机器人、夹具、定位机构、打粒机和边料清理机构；上下料篮、机器人、定位机构、打粒机和边料清理机构安装在框架上，夹具安装在机器人上；

定位机构包括支架、支座、滑动板、弹簧、导向轴、定位气缸、挡板、定位块和传感器；支架固定在框架上；支架上固定滑动板，定位块滑动安装在滑动板中；滑动板的边缘处设置有挡板，定位块与挡板配合；挡板分为侧挡板和底挡板，侧挡板位于滑动板的侧面，底挡板位于滑动板的底面；定位气缸安装在滑动板上；导向轴分别与定位气缸的气缸杆和定位块固定，定位气缸能通过导向轴驱动定位块移动；滑动板固定有支座，导向轴的一端滑动安装在支座中，且在导向轴的该端上安装有弹簧，弹簧一端与定位块连接，另一端与支座连接；滑动板倾斜设置；

边料清理机构包括移动平台、无杆气缸、连接板、连接杆、吹气机构和支撑板；移动平台固定在框架上；无杆气缸安装在移动平台上；连接板安装在无杆气缸上，无杆气缸能驱动连接板移动；连接板固定有支撑板；连接杆安装在支撑板上，吹气机构安装在连接杆上；吹气机构水平设置，且吹气机构的前端面上设置有定位面；吹气机构位于打粒机的工作平台上方。

本发明所述的吹气机构设置有气孔。

本发明所述的滑动板设置有滑槽，定位块通过滑槽滑动安装在滑动板中，定位块能在滑槽内移动。

本发明还包括残料收集机构，残料收集机构安装在框架上，其包括漏斗和收集气缸；漏斗安装于打粒机工作平台的尾部，收集气缸与漏斗连接。

本发明所述的定位气缸上设置有传感器。

本发明所述的移动平台两端均设置有缓冲器。

本发明所述的支撑板上设置有腰型孔，腰型孔竖直设置，连接杆安装在腰型孔中。

本发明所述的滑动板倾斜角度为70度。

一种液晶屏玻璃自动打粒装置的加工方法，其特征在于：步骤如下：

一、上下料篮的进料篮里放置有待加工的液晶屏玻璃和纸板，机器人通过夹具将液晶屏玻璃从上下料篮中取出，放置在定位机构的滑动板上；由于滑动板的倾斜作用，液晶屏玻璃由于其自重下滑，然后被底挡板挡住，液晶屏玻璃在一个方向上先定位；定位气缸收缩，带动定位块移动，定位块推动液晶屏玻璃向侧挡板移动，最终定位块将液晶屏玻璃夹在定位块和侧挡板之间，实现了液晶屏玻璃在另一个方向上的定位；

二、液晶屏玻璃在滑动板上定位后，机器人通过夹具将液晶屏玻璃放置到打粒机的工作平台上，液晶屏玻璃靠在定位面上，实现在打粒机中的定位；打粒机对液晶屏玻璃进行打粒操作，打粒好的液晶屏玻璃在机器人的夹具的作用下放入上下料篮中，夹具再吸取纸板放入上下料篮内对液晶屏玻璃进行间隔；

每次打粒机完成打粒操作后，边料清理机构的无杆气缸动作，带动吹气机构移动，吹气机构会将碎料和边料推到边料筐处，吹气机构在无杆气缸返回过程中对整个工作台面进行吹气处理，将工作台清理干净。

本发明步骤一中，定位气缸带动定位块移动，液晶屏玻璃与侧挡板快要接触时，关闭定位气缸，定位块通过弹簧的弹力继续移动，最终定位块将液晶屏玻璃夹在定位块和侧挡板之间。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、自动化程度高，机器人在工作过程中可以连续工作，每天工作时间长，无需人工参与，效率比人工操作高1倍，安全性好，整个工作范围在框架范围内运行，不会对外部造成危险。2、定位好，打粒精度好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的结构爆炸示意图。

图3是本发明边料清理机构的结构示意图。

图4是本发明定位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。