[发明专利]弹性磨块自动生产设备及方法

说明书

技术领域

本发明属于弹性磨块生产技术领域，具体涉及一种弹性磨块自动生产设备及方法。

背景技术

随着金刚石工具在工业生产中的大量应用，金刚石工具生产厂家也随之增多，金刚石磨块是金刚石工具中的一种，主要作用是对石材、陶瓷等被加工对象进行磨削和抛光。目前，弹性磨块的生产设备较为依靠人工作业，其通过人工进行弹性磨块模具搬运，单个弹性磨块模具的重量达数十斤，脱模机和压模机单次作业需要6个弹性磨块的模具并排放置，因此，导致工人的作业强度大，劳动重复性作业，工作效率低，在压模机工作过程中还需要进行高温烧结，故工作环境恶劣。

现有技术中，针对弹性磨块的生产没有相应的生产设备能够实现自动化生产，无法完成弹性磨块模具的有效周转运送，多个不同的工序仍旧需要依靠多人作业。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理，自动化程度高，能够大大降低工人劳动强度，提高生产效率的弹性磨块自动生产设备及方法。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种弹性磨块自动生产设备，包括：转运台，所述转运台上设置有转运小车，所述转运小车上设置有上料工位和下料工位，所述转运小车在所述转运台上往复运动；并排设置在转运台的其中一侧的脱模机、自动上料机构和压模机，所述压模机为至少两台，在所述脱模机和所述压模机上均设置有自动上下料机构；设置在转运台的另一侧的装卸料平台，所述装卸料平台与脱模机和自动上料机构相对设置；以及自动控制系统，所述自动控制系统控制弹性磨块的模具在各工位的转移、和各工序的自动动作；所述自动上料机构实现模具由装卸料平台向转运小车上的转移，所述自动上下料机构实现模具在转运小车与所述脱模机和所述压模机之间的转移，且与所述脱模机对应的自动上下料机构能够实现模具由脱模机向转运小车和装卸料平台的转移。

所述模具包括限位模框和呈矩阵布设在限位模框内的模具单元。

所述自动上料机构和自动上下料机构结构相同，其均包括推料板、驱动推料板往复动作的往复动力推杆、枢接设置在推料板后侧的拉钩和驱动拉钩摆动的钩取动力推杆，所述限位模框上设置有与拉钩对应的钩槽。

所述拉钩为两个，两所述拉钩之间设置有连杆，所述推料板后部设置有框架，所述钩取动力推杆设置在连杆和框架之间。

所述推料板后部设置有光轴，且在光轴上匹配滑动设置有直线轴承，所述往复动力推杆与直线轴承匹配固定连接。

所述转运台包括支架、设置在支架上导轨、设置在支架中部的同步带、变频控制电机和减速器，所述同步带上设置有驱动块，所述驱动块驱动转运小车移动。

所述转运小车、装卸料平台、以及压模机和脱模机的工作台面均在同一平面上。

所述装卸料平台侧部设置有顶推动力推杆，顶推动力推杆前端设置有顶推板，顶推板后部设置有光轴和直线轴承，所述的直线轴承与顶推动力推杆固定连接。

所述压模机包括压模底座、下横梁、上横梁和设置在上横梁上的压模动力推杆，所述下横梁与上横梁之间设置有立柱，所述立柱上滑动设置有活动横梁，活动横梁与压模动力推杆连接，在所述下横梁上设置有加热板；所述脱模机包括脱模底座、下撑梁、上撑梁和设置在下撑梁上的脱模动力推杆，所述下撑梁和上撑梁之间设置有立柱，该所述立柱上滑动设置有活动撑梁，脱模动力推杆的动作端与活动撑梁连接，且在下撑梁通过撑杆支撑设置有放料平台，所述上撑梁上设置有上冲头，所述活动撑梁上设置有下冲头，脱模时，在脱模动力推杆的作用下，上下冲头将烧结后的工件从模芯中顶出。

一种弹性磨块自动生产方法，其为利用上述的弹性磨块自动生产设备的生产方法，具体包括以下步骤：

a、在装卸料平台上，自动或者通过人工添加弹性磨块原料并摆放到位待烧结模具，由自动上料机构将待烧结模具拉至转运小车的上料工位；

b、运转小车将待烧结模具运送至其中一压模机前，并由相应的自动上下料机构将待烧结模具拉入压模机内，入位后所述自动上下料机构自动退出，压模机启动烧结；

c、重复步骤a和b，完成其他压模机的上料工序；

d、待其中一台压模机烧结完成后，按步骤a在转运小车的上料工位处放置待烧结模具，并将转运小车移动至该压模机处，且转运小车的下料工位与压模机相对应；压模机开启，并由对应的自动上下料机构将已烧结模具推送至转运小车上；移动转运小车，使得其上料工位与压模机相对应，并由自动上下料机构将运转小车上的待烧结模具拉入压模机中进行烧结；