[发明专利]冷床及冷床成品自动挑选装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种冷床及冷床成品自动挑选装置。

背景技术：

在轧制棒材时，成品头部或尾部存在100～500mm左右外形尺寸不符合要求的现象，如不进行挑选，容易造成尺寸不合格部分漏剪，造成质量隐患。因此，在成品收集时需要将此部分切除。

目前，对于成品头部的切除，是在成品分段上冷床后，各段倍尺成品在对齐辊道处对齐，再经过冷剪剪切，切除头部不合格部分。

图1为成品分段后到达冷床输入端的位置排列图。每段成品①～⑤段的重量，摩擦系数不同，导致成品的停位在冷床上呈现无规律的状态。为了便于收集及定尺分段，需要将成品向去料方向对齐。

图2显示通过冷床对齐辊道，对分段产品进行常规对齐。对齐后的产品是按照去料方向对齐，本图所展示的对齐方式俗称“头部对齐”。

对于对齐后的产品进行横移到达冷床输出末端后会呈现图3所呈现的状态。对齐后横移出去的产品前端夹杂着“点线”部分的废料，同时包括了大量“实线”部分的成品。由于后面的工序需要将废料剔除，常规的对齐方式导致大量的成品被当做废品剪切掉了，产生了比较大的浪费。

上述的棒材生产线无法做到冷床区域的精确管理，势必在后面的区域内会产生一定的产品浪费，导致成材率下降；同时冷床区域的采样，常常都是设置专门的产品检验工人上到运行的设备之上人工取样，设备运行中，在上面取样时非常危险的。

发明内容：

为克服上述缺陷，本发明目的在于提供一种冷床及冷床成品自动挑选装置，可以自动完成冷床成品头部或尾部去废功能，同时还能够完成成品取样，提高生产安全性，减少浪费，提高成材率。

为达到上述目的，本发明的冷床，包括：设置在冷床预定步进位置的对齐装置和设置在对齐装置下游的挑选装置；

对齐装置，包括两个以上的平行设置的第一对齐辊道，在第一对齐辊道一侧设置有第一固定挡板；

挑选装置：包括一个第二对齐辊道，在对齐装置同一侧对应第一位置设置有活动挡板，在活动挡板远对齐辊道一侧预定距离设置有第二固定挡板；

所述的固定挡板和活动挡板对应所述的对齐辊道的运动方向设置；

其中，所述的第二对齐辊道受控朝向固定挡板方向运行，同时所述的活动挡板受控撤出对齐辊道的运动轨迹沿长线；或所述的第二对齐辊道受控停止运行，同时所述的活动挡板受控阻塞对齐辊道的运动轨迹沿长线。

较佳的，还包括：

第一棒材检测装置：设置在冷床入口；

控制装置，依据第一棒材检测装置检测到的棒材的时间关系确认棒材的类型并对其设置识别标志；同时控制冷床齿条步进运行；其中，

当控制装置计算出预定识别标志棒材的步进到挑选装置所在位置时，控制装置输出控制信号使所述的第二对齐辊道受控运行，同时所述的活动挡板受控撤出对齐辊道的运动轨迹沿长线。

较佳的，在所述的第二对齐辊道的运动迹上设置有第二棒材检测装置；在第二棒材检测装置检测到棒材并且控制装置计算出的步进达到挑选装置所在位置时，控制装置输出控制信号使活动挡板撤出对齐辊道的运动轨迹沿长线。

较佳的，还包括一取样编号输入装置，控制装置依据取样编号输入装置输入的编号对第一棒材检测装置检测到的棒材设置编号标志；其中，

当控制装置计算出预定编号标志的棒材的步进到挑选装置所在位置时，控制装置输出控制信号使第二对齐辊道运行，同时活动挡板撤出对齐辊道的运动轨迹沿长线。

为达到上述目的，本发明的冷床成品自动挑选装置，包括一对齐辊道，在对齐辊道一侧第一位置设置有活动挡板，在活动挡板远对齐辊道一侧设置有固定挡板；

所述的固定挡板和活动挡板沿对齐辊道运动轨迹沿长线设置；

其中，所述的对齐辊道受控朝向固定挡板方向运行，同时所述的活动挡板受控撤出对齐辊道的运动轨迹沿长线；或所述的第二对齐辊道受控停止运行，同时所述的活动挡板受控阻塞对齐辊道的运动轨迹沿长线。

较佳的，在所述的对齐辊道的运动迹上设置有棒材检测装置；在棒材检测装置检测到棒材并且控制装置的预定程序计算出的步进达到挑选装置所在位置时，控制装置输出控制信号使活动挡板撤出对齐辊道的运动轨迹沿长线。