[发明专利]鞋子上智能喷墨印刷花纹的生产工艺及其使用的生产设备

权利要求书

1.一种鞋子上智能喷墨印刷花纹的生产工艺，其特征在于：所述生产工艺包括以下具体步骤：

（1）将需要喷墨印刷的花纹图案数据预设于计算机处理器中；

（2）通过图像定位装置采集鞋子整体外表面的图像数据，然后计算机处理器通过该图像数据对鞋子整体外表面进行位置定位，得到鞋面与鞋底的位置定位信息；

（3）计算机处理器根据步骤（2）得到的鞋面与鞋底的位置定位信息与预设的花纹图案数据进行匹配比对，计算得到花纹喷墨打印的运行轨迹信息；

（4）多自由度旋转机械手根据步骤（3）中计算机处理器得到的运行轨迹信息进行运动，装设在该多自由度旋转机械手上油墨喷头同时在鞋子上进行印刷预处理层的喷涂；

（5）多自由度旋转机械手根据步骤（3）中计算机处理器得到的运行轨迹信息进行运动，装设在该多自由度旋转机械手上油墨喷头同时在鞋子上进行花纹喷墨层的喷墨印刷作业，得到完整的鞋子喷墨打印花纹。

2.根据权利要求1所述的一种鞋子上智能喷墨印刷花纹的生产工艺，其特征在于：所述步骤（2）中鞋面采用不少于两种材质的片材组合而成。

3.根据权利要求2所述的一种鞋子上智能喷墨印刷花纹的生产工艺，其特征在于：所述鞋面采用的片材包括真皮面料、皮革、网布、TPU、PU、塑料。

4.根据权利要求3所述的一种鞋子上智能喷墨印刷花纹的生产工艺，其特征在于：所述鞋面采用的片材有两种，分别为网布和TPU。

5.根据权利要求1所述的一种鞋子上智能喷墨印刷花纹的生产工艺，其特征在于：所述步骤（3）中的多自由度旋转机械手上的油墨喷头有三个，分别为用于喷涂预处理层的第一喷头，用于喷墨印刷非渗透性基材的第二喷头以及用于喷墨印刷易渗透性基材的第三喷头。

6.根据权利要求5所述的一种鞋子上智能喷墨印刷花纹的生产工艺，其特征在于：所述第一喷头与盛放预处理水的第一储存罐相连通，所述第二喷头与盛放用于喷涂非渗透性基材的油墨的第二储存罐相连通，所述第三喷头与盛放用于喷涂易渗透性基材的油墨的第三储存罐相连通。

7.一种鞋子上智能喷墨印刷花纹的生产设备，其特征在于：所述生产设备包括一用于采集鞋子整体外表面的图像数据的图像定位装置、一多自由度旋转机械手、配合装设在该多自由度旋转机械手上的若干个油墨喷头以及计算机处理器，所述计算机处理器分别与所述图像定位装置、多自由度旋转机械手以及油墨喷头相控制连接设置。

8.根据权利要求7所述的一种鞋子上智能喷墨印刷花纹的生产设备，其特征在于：所述油墨喷头有三个，分别为用于喷涂预处理层的第一喷头，用于喷墨印刷非渗透性基材的第二喷头以及用于喷墨印刷易渗透性基材的第三喷头。

9.根据权利要求8所述的一种鞋子上智能喷墨印刷花纹的生产设备，其特征在于：所述第一喷头与盛放预处理水的第一储存罐相连通，所述第二喷头与盛放用于喷涂非渗透性基材的油墨的第二储存罐相连通，所述第三喷头与盛放用于喷涂易渗透性基材的油墨的第三储存罐相连通。

10.一种包含所述权利要求1-9任一项所制得的鞋材制品。