[发明专利]主动的闭环医疗系统

说明书

本发明涉及一种主动的闭环医疗系统(10)，包括至少一个植入式医疗装置，至少一个非植入式组件和至少一个用于控制所述植入式医疗装置的控制装置，其中，植入式医疗装置、非植入式组件和控制装置连接以用于数据交换，其中，所述植入式组件、非植入式组件和控制装置以主动的状态形成闭环系统(10)，从而所述控制装置根据与非植入式组件交换的信号而控制所述植入式组件。

技术领域

本发明涉及一种主动的(active)闭环医疗系统，特别是一种用于神经系统的主动的闭环医疗系统，例如，在神经障碍(例如，脊髓受伤(SCI))之后，例如在创伤之后，改善恢复的领域。

背景技术

EP 2 868 343 A1公开了一种输送适应性电脊髓刺激的系统，以促进和恢复在神经运动障碍之后的运动。尤其是，公开了一种用于实时控制硬膜外的电刺激的闭环系统，包括用于向受试者以可调节的刺激参数施加神经调节的装置；装置与实时监控组件可操作地连接，实时监控组件包括从受试者连续地获得反馈信号的传感器，信号提供了受试者的运动的特征；系统与接收反馈信号的信号处理装置可操作地连接并且操作实时自动控制算法，信号处理装置与装置可操作地连接，并且为装置提供了新的刺激参数，具有最小的延迟。本发明的系统提高了具有神经运动的障碍的受试者的行走协调性。使用了一种实时自动控制算法，包括采用以下前馈组件：一个输入一个输出的模型(SISO)，或者多个输入一个输出(MISO)模型。还参考了Wenger等人的在2014年的书号为255、第6期的“ScienceTranslational Medicine”中的名称为“Closed-loop neuromodulation of spinalsensorimotor circuits controls refined locomotion after complete spinal cordinjury”的文献。

WO 2002/034331 A2公开了一种非闭环植入式医疗装置系统，其包括植入式医疗装置，以及在患者和植入式医疗装置之间、并且在远程位置和植入式医疗装置之间与患者交换数据的收发器装置。耦合到收发器装置的通信装置通过接收器装置与收发器装置、植入式医疗装置以及在收发器装置和远程位置之间交换数据，以使得在患者、植入式医疗装置、收发器装置和远程位置之间进行双向数据传输。变换单元将数据传输从第一遥测格式变换到第二遥测格式，以及用户界面使得信息在以下几者之间进行交换：在收发器装置和患者之间、通过收发器装置在植入式医疗装置和患者之间、以及通过收发器装置在患者和远程位置之间。

US 2002/0052539 A1描述了一种部分闭环、非连续和非实时紧急医疗信息通信系统和对应的方法。该系统允许根据由植入在患者身体内的植入式医疗装置(IMD)感测并且处理的信息而发出紧急警报。IMD能够与位于患者身体外的通信模块、移动手机和/或个人数据助理(PDA)双向通信。通信模块、移动手机或PDA能够经由通信系统将由IMD产生的紧急警报通信到远程计算机。在远程计算机系统处，可以确定是否需要紧急补救措施。如果需要，则经由通信系统，从IMD中的远程计算机系统远程地执行该补救措施。

US 7,149,773 B2涉及并且描述了当给患者提供医疗服务时用于自动地产生账单的方法、装置以及系统。例如，当由患者或者远程地启动监控植入在患者身体内的植入式医疗装置(IMD)的某些方面的表现时候，或者当局域地或者远程地启动通过IMD将治疗方案传输到患者时。IMD能够与位于患者身体外的通信模块、移动手机和/或个人数据助理(PDA)双向通信。系统的账单系统可以包括IMD、通信模块和/或移动手机和/或PDA、用于产生账单的装置、远程计算机系统、以及能够进行双向通信的通信系统，其中，通信模块、移动手机、和/或PDA能够从IMD接收信息或将信息中继到IMD。