[发明专利]一种内置动态扭力感应测量装置的电机

说明书

技术领域

本发明涉及电动车领域，具体涉及一种内置动态扭力感应测量装置的电机。

背景技术

现有技术中，电动自行车绝大多传感器都是独立部件，如中轴式力矩、钩爪式力矩、磁盘式力矩，这些分体式传感器对整车来说，结构和装配都很复杂，各个部件安装于整车的不同部位，同时市面上大部分力矩都是静态不转动方式传感器，信号线直接电连接于传感器，大多数是通过拉力方式侦测力矩，对装配方向要有严格的要求，这些方案影响整车整洁、安装繁琐、线路外漏走线长，售后麻烦，存在安全隐患，随着现代工业的发展和人们不断对智能生活的追求，这就对转动式传感器提出要求更高的要求。所以需要提供一种集成了动态传感器非接触供电和数据传递方式的电机。

发明内容

本发明的目的是提供一种高度集成、实现动态测量的内置动态扭力感应测量装置的电机。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种内置动态扭力感应测量装置的电机，包括电机轴棍、套设在所述电机轴棍上的电机定子部和电机转子部，所述电机转子部设有随电机转子部旋转的扭力感应装置，所述扭力感应装置包括相对固定部、相对旋转部和过渡部，以及至少一个传感器，所述扭力感应装置连接有第二控制板，所述电机定子部连接有第一控制板，所述第一控制板和所述第二控制板之间的供电方式为无线供电或光方式供电，所述第一控制板和所述第二控制板之间的信号传递方式为无线传递或光传递。

进一步的，所述内置动态扭力感应测量装置的电机设有第一无线感应元件和第二无线感应元件，所述第二控制板和所述第二无线感应元件固定在扭力感应装置上，所述第一控制板和所述第二控制板分别设有第一感应电路和第二感应电路，所述第一感应电路和所述第一无线感应元件电气连接，所述第二无线感应元件和所述第二感应电路电气连接，所述第一无线感应元件和所述第二无线感应元件之间进行供电和/或信号传递。

进一步的，所述内置动态扭力感应测量装置的电机还包括高磁导率软磁体材料体，所述高磁导率软磁体材料体位于所述第一无线感应元件和所述第二无线感应元件的表面。

进一步的，所述第一控制板设有至少一个光接收元件，所述第二控制板设有至少一个光发射元件，所述第一控制板和所述第二控制板之间通过光发射元件和光接收元件进行信号传递。

进一步的，所述第一控制板设有至少一个光发射元件，所述第二控制板设有至少一个光接收元件，所述第二控制板通过光发射元件和光接收元件进行供电。

进一步的，所述传感器包括扭力感应霍尔和扭力感应磁石，所述扭力感应霍尔安装在相对固定部或相对旋转部上，所述扭力感应磁石安装在相对旋转部或相对固定部上，所述扭力感应霍尔和扭力感应磁石相对设置。

进一步的，所述传感器为形变感应传感器，所述形变感应传感器设置于所述扭力感应装置的过渡部。

进一步的，所述扭力感应装置连接有负载连接部，所述负载连接部设有速度旋转部件，所述内置动态扭力感应测量装置的电机还包括用于感应速度旋转部件旋转的速度感应部件。

进一步的，所述速度感应部件为速度感应霍尔，所述速度旋转部件为铁磁性材料体。

进一步的，所述第一控制板与所述速度感应部件电气连接，所述第二控制板与所述扭力感应霍尔电气连接。

与现有技术相比，本发明内置动态扭力感应测量装置的电机的有益效果是：动态扭力传感器内置电机内部，高度集成，传感器的供电和信号传输是通过无线电能传输技术或光传输技术方式传输，无装配方向要求，使用寿命长，生产装配简单，信号稳定性高。

附图说明

图1是内置动态扭力感应测量装置的电机的装配示意图。

图2是内置动态扭力感应测量装置的电机的爆炸示意图。

图3是图2的部分放大示意图。

图4是图3的另一角度视图。

图5是扭力感应装置6的结构示意图。

图6是图5的另一角度示意图。

图7是速度感应原理图。

图中标号如下：

1-电机轴棍；

10-光发射元件；

12-光接收元件

2-电机定子部；

3-电机转子部；

31-转子磁钢部；

32-电机外壳；

33-电机端盖；

4-负载连接部；

5-信号输出线；

6-扭力感应装置；

61-扭力感应霍尔；

62-扭力感应磁石；

63-相对固定部；