[发明专利]一种激光雷达智能启动和失电保护系统

权利要求书

1.一种激光雷达智能启动和失电保护系统，其特征在于，它包含执行继电器单元、参数储存单元、ARM控制单元、PC单元、UPS单元和供电单元；其中，所述的供电单元包括发电机单元和市电供电单元，且发电机单元和市电供电单元均与UPS单元连接，UPS单元与ARM控制单元连接，ARM控制单元分别与参数储存单元、PC单元相互连接，ARM控制单元与执行继电器单元连接，且执行继电器单元与功能模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达智能启动和失电保护系统，其特征在于，所述的ARM控制单元采用STM32F407系列微控制器。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达智能启动和失电保护系统，其特征在于，通过执行继电器单元完成系统自启和失电保护功能、调配功能模块实现系统的数据采集和其他辅助功能；ARM控制单元通过串口通讯完成外围数据采集，通过中转PC单元的控制命令完成对功能模块中激光器模块工作状态的控制；PC单元负责运行采集软件和分析软件，且通过串口与ARM控制单元通讯，完成数据交流和控制调配。

4.一种激光雷达智能启动和失电保护系统，其特征在于，它的工作流程为：

步骤(A)、在市电供电单元供电正常时，启动一键开关按钮，UPS单元启动后首先给ARM控制单元供电；ARM控制单元上电后通过串口通讯实时获取UPS单元的工作状态，一旦获取到UPS单元的正常工作状态标志位，认为UPS单元启动成功；

步骤(B)、UPS单元启动成功后，通过执行继电器单元给PC单元供电，延时20s后给激光器模块电源供电，再延时20s后给光电倍增管电源供电，由于激光器模块、PC单元以及光电倍增管启动后均需要‘预热’时间，因此系统需要计时10min，计时期间，ARM控制单元实时与激光器模块电源通讯，获取其剩余预热时间，直至剩余预热时间为0，认为系统启动完成，进入采集准备状态；

步骤(C)、在数据采集过程中，ARM控制单元实时监测UPS单元的工作状态，若市电丢失，UPS单元发送异常信号给ARM控制单元，此时ARM控制单元实时监测UPS单元的电量和数据采集剩余时间，若数据采集完成后UPS单元电量不到其下限，此时ARM控制单元立即关闭激光器模块电源，停止后续采集，并存储此时的工作状态，等待市电再次供电进行后续采集；

步骤(D)、若数据采集期间，UPS单元电量到达下限，ARM控制单元启动发电机装置，完成数据采集后，立即关闭激光器电源，此时发动机给UPS单元充电，ARM控制单元实时监测UPS单元是否充满，若充满，则关闭发电机装置，等待市电再次供电进行后续采集；同时将系统工作状态反馈给操作人员，以便操作人员及时处理；

步骤(E)、UPS单元电量不足时启动发电机单元，如此循环，直至市电供电正常，或者操作人员通过远程发送关机命令，关闭整机系统；

步骤(F)、在系统未整机关闭之前市电供电正常，此时系统会先对UPS单元充电，充电完成后给激光器模块电源供电，直至预热结束，进入数据采集准备状态；

步骤(G)、在系统整机关闭状态下市电供电正常，此时系统会按步骤(A)和步骤(B)流程完成启动，PC单元、采集软件、UPS单元均设计来电自启，系统自动进行数据采集，并将工作状态反馈给操作人员。