[发明专利]一种具有可伸缩臂的自动翻转装置

权利要求书

1.一种具有可伸缩臂的自动翻转装置，其特征在于：该自动翻转装置(2)包括设置于第一子生产线(1)与第二子生产线(3)之的基座(6)，伺服电机(7)被固定到基座(6)上，主轴(8)通过空心轴减速器(9)与伺服电机(7)连接；轴承座(10)将所述主轴(8)固定到机架(4)上；在主轴(8)上连接一组或多组翻转组件(5)，待翻转的板料吸附在翻转组件(5)上；

通过空心轴减速器(9)连接到伺服电机(7)的主轴(8)在工作时旋转180°，带动一组或多组翻转组件(5)旋转180°，从而带动被一组或多组翻转组件(5)吸附的待翻转板料翻转180°。

2.根据权利要求1所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置，其特征在于：所述的每组翻转组件(5)包括固定臂(11)、可伸缩臂(15)和气缸(17)；所述的固定臂(11)通过异形钢连接件(16)连接到主轴(8)上，气缸(17)两端分别固定到可伸缩臂(15)以及异形钢连接件(16)上；直线导轨(12)通过紧固件连接到所述固定臂(11)上，设置在直线导轨(12)内的滑块(13)通过紧固件连接到可伸缩臂(15)上；所述的可伸缩臂(15)在工作时由气缸(17)控制其运动方向，并通过滑块(13)沿直线导轨(12)的运动相对于所述固定臂(11)做直线运动；所述可伸缩臂(15)在不工作时处于缩回状态。

3.根据权利要求2所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置，其特征在于：所述的多个真空吸盘(14)均匀布置在所述固定臂(11)及所述可伸缩臂(15)上用于吸附待翻转的板料。

4.根据权利要求3所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置，其特征在于：所述的真空吸盘(14)通过电磁阀控制真空发生器从而吸附及释放板料。

5.根据权利要求3所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置，其特征在于：通过空心轴减速器(9)连接到伺服电机(7)的主轴(8)在工作时旋转180°，带动固定臂(11)和可伸缩臂(15)旋转180°，从而带动布置在固定臂(11)和可伸缩臂(15)的真空吸盘(14)旋转180°，而被真空吸盘(14)吸附的待翻转板料翻转180°。

6.根据权利要求1所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置(2)，其特征在于，在所述可伸缩臂(15)旋转复位的过程中，通过气缸(17)收回可伸缩臂(15)。

7.根据权利要求1所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置，其特征在于：所述的主轴(8)通过键连接到空心轴减速器(9)上，并且平行于所述第一子生产线(1)与第二子生产线(3)的纵向轴线设置。

8.根据权利要求1所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置，其特征在于：所述的气缸(17)通过双耳支座分别固定到可伸缩臂(15)以及异形钢连接件(16)上。

9.根据权利要求1所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置，其特征在于：所述的机架(4)固定在翻转工位的床身上。