[发明专利]轻便型壁板开孔装置及开孔方法

权利要求书

1.轻便型壁板开孔装置，其特征在于，包括弹簧平衡器和微型雕铣床；所述弹簧平衡器与所述微型雕铣床连接；所述微型雕铣床能安装在待开孔壁板上。

2.如权利要求1所述的轻便型壁板开孔装置，其特征在于，所述微型雕铣床包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴进给机构和主轴机构；

所述机架与所述弹簧平衡器连接；

所述X轴运动机构安装在所述机架上；

所述Y轴运动机构与所述X轴运动机构连接；

所述Z轴进给机构与所述Y轴运动机构连接；

所述主轴机构与所述Z轴进给机构连接。

3.如权利要求1所述的轻便型壁板开孔装置，其特征在于，所述轻便型壁板开孔装置还包括移动车架，所述弹簧平衡器安装在所述移动车架上。

4.如权利要求2所述的轻便型壁板开孔装置，其特征在于，所述主轴机构包括主轴伺服电机、钻夹头和雕铣刀；所述主轴伺服电机通过所述钻夹头带动所述雕铣刀做旋转运动，完成开孔。

5.如权利要求2所述的轻便型壁板开孔装置，其特征在于，所述Z轴进给机构包括座架、进给装置、导向杆、直线轴承和电机固定板；所述进给装置、导向杆和直线轴承均安装在所述座架上；所述导向杆穿过所述直线轴承，由所述直线轴承作支撑；所述进给装置和导向杆均连接所述电机固定板；安装所述主轴机构安装在所述电机固定板上。

6.如权利要求5所述的轻便型壁板开孔装置，其特征在于，所述Z轴进给机构包括两套进给装置，所述导向杆位于两套进给装置之间；所述进给装置为双杆气缸。

7.如权利要求2所述的轻便型壁板开孔装置，其特征在于，所述机架包括框架、真空吸盘和把手；在所述框架的一端面设置所述真空吸盘，在所述框架的另一端面设置所述把手；所述X轴运动机构安装在所述框架上。

8.如权利要求2所述的轻便型壁板开孔装置，其特征在于，所述X轴运动机构的结构与所述Y轴运动机构的结构相同，均包括线性模组、滑块和伺服电机；所述伺服电机驱动所述线性模组，带动所述滑块作直线运动。

9.如权利要求2所述的轻便型壁板开孔装置，其特征在于，所述X轴运动机构为两套，所述Y轴运动机构分别与两套所述X轴运动机构连接。

10.开孔方法，其特征在于，采用如权利要求1至9中任一权利要求所述的轻便型壁板开孔装置，包括如下步骤：

1）将移动车架移动至指定区域；

2）通过弹簧平衡器，操作工可轻松将微型雕铣床移动至待加工区域；

3）将微型雕铣床固定于待开孔壁板指定位置；

4）启动X轴运动机构和Y轴运动机构，将主轴机构移动至起始开孔位置；

5）启动主轴机构，Z轴进给机构带动主轴机构朝着待开孔壁板作直线运动；

6）Z轴进给机构进给到位后，X轴运动机构及Y轴运动机构按指定程序进行开孔作业；

7）开孔完成后，关停主轴机构，Z轴进给机构返回原点。