[发明专利]可移动空调及其排水处理方法

权利要求书

1.一种可移动空调的排水处理方法，其特征在于，包括：

在检测到空调需排水的情况下，获取所述空调的当前位置信息以及预设的目标位置信息；

根据所述当前位置信息、所述目标位置信息以及摄像头拍摄到的影像，控制所述空调移动至预设区域，以对所述空调进行排水；

所述获取所述空调的当前位置信息以及预设的目标位置信息包括：接收第一红外传感器发送所述当前位置信息，其中，所述第一红外传感器设置在所述空调的排水管上；以及接收第二红外传感器发送的所述目标位置信息，其中，所述第二红外传感器设置在地漏上；

根据所述当前位置信息、所述目标位置信息以及摄像头拍摄到的影像，控制所述空调移动至预设区域包括：根据所述当前位置信息及所述目标位置信息，确定所述空调移动的路径；依据所述路径及所述摄像头拍摄到的影像，控制所述空调移动至所述地漏的上方；如果确定的所述路径无法到达地漏上方，重新选择其他的地漏，重新确定空调移动的路径后，控制空调沿新的路径移动至重新选择的地漏的上方。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述排水管为可伸缩排水管；其中，对所述空调进行排水包括：

控制所述排水管向下伸出，插入所述地漏中；

打开排水阀，以使水箱中的水通过所述排水管排入所述地漏，其中，所述排水阀设置在所述排水管与所述水箱之间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述水箱内侧设置有水位传感器；其中，所述检测到空调需排水包括：

接收所述水位传感器发送的水位值；

在所述水位值大于等于预设阈值的情况下，确定所述空调需排水。

4.一种可移动空调，其特征在于，包括：

摄像头，设置于空调主体上，用于对所述空调的周围环境进行拍摄；

控制器，与所述摄像头连接，用于在检测到空调需排水的情况下，获取所述空调的当前位置信息以及预设的目标位置信息；根据所述当前位置信息、所述目标位置信息以及所述摄像头拍摄到的影像，控制所述空调移动至预设区域，以对所述空调进行排水；

所述控制器用于执行以下步骤获取所述空调的当前位置信息以及预设的目标位置信息：接收第一红外传感器发送所述当前位置信息，其中，所述第一红外传感器设置在所述空调的排水管上；以及接收第二红外传感器发送的所述目标位置信息，其中，所述第二红外传感器设置在地漏上；

所述控制器用于执行以下步骤根据所述当前位置信息、所述目标位置信息以及摄像头拍摄到的影像，控制所述空调移动至预设区域：根据所述当前位置信息及所述目标位置信息，确定所述空调移动的路径；依据所述路径及所述摄像头拍摄到的影像，控制所述空调移动至所述地漏的上方；如果确定的所述路径无法到达地漏上方，重新选择其他的地漏，重新确定空调移动的路径后，控制空调沿新的路径移动至重新选择的地漏的上方。

5.根据权利要求4所述的可移动空调，其特征在于，还包括：

水箱，设置于所述空调主体内，用于存储所述空调需排放的水；

排水管，设置在所述水箱底部，所述水箱存储的水通过所述排水管导出；

排水阀，设置在所述排水管与所述水箱之间；

其中，所述控制器用于执行以下步骤对所述空调进行排水：控制所述排水管向下伸出，插入所述地漏中；打开所述排水阀，以使所述水箱中的水通过所述排水管排入所述地漏。

6.根据权利要求5所述的可移动空调，其特征在于，所述水箱内侧设置有水位传感器；

其中，所述控制器用于执行以下步骤检测到空调需排水：

接收所述水位传感器发送的水位值；

在所述水位值大于等于预设阈值的情况下，确定所述空调需排水。