[发明专利]电动自解锁分离螺母及航天器

权利要求书

1.一种电动自解锁分离螺母，其特征在于，包括：驱动电机、电机螺母、外壳、多个分瓣螺母以及多个解锁球；

所述电机螺母、多个所述分瓣螺母以及多个所述解锁球均设置在所述外壳的内部；所述驱动电机的输出轴与所述电机螺母固定连接，所述驱动电机的输出轴用于带动所述电机螺母沿所述外壳的内壁轴向运动；

多个所述分瓣螺母依次抵接围设成环形；每个所述分瓣螺母对应至少一个所述解锁球；所述解锁球的一端与其中一个所述分瓣螺母的外壁抵接，另一端与所述电机螺母的内壁抵接；

所述电机螺母的内壁上设置有用于容纳多个所述解锁球的至少一个环形凹槽；当所述电机螺母与多个所述分瓣螺母产生相对运动，多个所述解锁球进入至所述环形凹槽中时，多个所述分瓣螺母分开；

还包括限位套；

所述限位套设置在所述外壳的内部，且所述限位套与所述外壳固定连接；所述限位套套设在多个所述分瓣螺母的外部，且所述限位套与所述分瓣螺母之间存在空隙；所述限位套上设置有多个用于容纳多个所述解锁球的通孔，多个所述通孔与多个所述解锁球一一对应；

还包括分离弹簧；

所述分瓣螺母的内壁上设置有安装槽，当多个所述分瓣螺母依次抵接时，多个所述安装槽依次连接呈环状；所述分离弹簧设置在所述安装槽内，且所述分离弹簧沿所述分瓣螺母的周向方向环形设置。

2.根据权利要求1所述的电动自解锁分离螺母，其特征在于，所述通孔包括第一限位孔和第二限位孔；

多个所述第一限位孔沿所述限位套的周向方向依次间隔设置，多个所述第二限位孔沿所述限位套的周向方向依次间隔设置，且多个所述第一限位孔与多个所述第二限位孔沿所述限位套的轴向方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的电动自解锁分离螺母，其特征在于，所述通孔呈圆形；

所述通孔的内壁与所述解锁球的外壁抵接。

4.根据权利要求1所述的电动自解锁分离螺母，其特征在于，每个所述分瓣螺母的外壁上均设置有导向槽；

所述导向槽沿所述分瓣螺母的轴向方向延伸，所述限位套的内壁上设置有与所述导向槽配合的导向凸起。

5.根据权利要求1所述的电动自解锁分离螺母，其特征在于，还包括上支撑垫和下支撑垫；

所述上支撑垫和所述下支撑垫均设置在所述外壳的内部，且均与所述外壳固定连接；所述上支撑垫的下表面与所述分瓣螺母的上端面抵接；所述下支撑垫的上表面与所述分瓣螺母的下端面抵接。

6.根据权利要求5所述的电动自解锁分离螺母，其特征在于，所述上支撑垫的下端面和所述下支撑垫的上端面均与水平面呈角度设置。

7.一种航天器，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的电动自解锁分离螺母。