[发明专利]具有低频仪表着陆系统定位信标异常检测的飞行控制系统及使用方法

权利要求书

1.一种用于在飞行器(102)着陆期间检测仪表着陆系统即ILS定位信标信号中的异常的飞行控制模块(402)，所述飞行控制模块包括：

通信接口(415)，其被配置为接收所述飞行器(102)的惯性数据、所述飞行器(102)的全球定位系统数据即GPS数据以及ILS定位信标偏差(501)；以及

处理器(440)，其耦连到所述通信接口(415)并且被配置为：

基于所述惯性数据计算惯性定位信标偏差(535)，

基于所述GPS数据计算GPS定位信标偏差(606)，

将所述ILS定位信标偏差(501)与所述惯性定位信标偏差(535)和所述GPS定位信标偏差(606)的平均值进行比较，以检测所述ILS定位信标偏差(501)中的低频异常，以及

当检测到所述低频异常时，开始从基于所述ILS定位信标偏差(501)控制所述飞行器(102)到基于所述惯性定位信标偏差控制所述飞行器(102)的转变。

2.根据权利要求1所述的飞行控制模块，其中所述通信接口(415)还耦连到雷达高度计(418)，所述雷达高度计被配置为测量所述飞行器(102)高于地平面的高度，并且其中所述处理器(440)还被配置为当所述飞行器(102)下降到低进场高度阈值之下时，将所述惯性定位信标偏差(535)和所述GPS定位信标偏差的计算初始化为所述ILS定位信标偏差(501)。

3.根据权利要求2所述的飞行控制模块，其中所述处理器(440)还被配置为：

当所述飞行器(102)下降到高进场高度阈值之下时，初始化所述惯性定位信标偏差(535)和所述GPS定位信标偏差(606)的第二计算；

当所述飞行器(102)位于所述高进场高度阈值和所述低进场高度阈值之间时，将所述第二计算与所述ILS定位信标偏差(501)进行比较，以检测较早的低频异常；以及

当在所述高进场高度阈值和所述低进场高度阈值之间检测到所述较早的低频异常时，禁用所述低进场高度阈值以下的所述低频异常的检测。

4.根据权利要求3所述的飞行控制模块，其中所述低进场高度阈值为200英尺，并且所述高进场高度阈值为600英尺。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的飞行控制模块，其中所述处理器(440)还被配置为：

将所述惯性定位信标偏差(535)与所述GPS定位信标偏差(606)进行比较；以及

当所述惯性定位信标偏差(535)和所述GPS定位信标偏差(606)之间的差值超过阈值时，禁用所述低频异常的检测。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的飞行控制模块，其中所述处理器(440)还被配置为：

计算所述惯性定位信标偏差(535)和所述GPS定位信标偏差(606)的平均定位信标偏差(614)；

计算所述平均定位信标偏差(614)和所述ILS定位信标偏差(501)之间的绝对值差值；以及

当所述绝对值差值超过跳闸阈值(624)时，锁存异常指示符。

7.根据权利要求6所述的飞行控制模块，其中所述处理器(440)还被配置为在所述绝对值差值下降到愈合阈值(662)以下达愈合持续时间之后复位所述异常指示符。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的飞行控制模块，其中所述处理器(440)还被配置为向所述飞行器(102)的飞行员开始已检测到所述低频异常的指示。