[发明专利]电动汽车的充放电电路及方法

权利要求书

1.一种电动汽车的充放电电路，其特征在于，包括：主控制器、电池组、母线电容、第一电机、第二电机、第一驱动模块、第二驱动模块、电机控制模块、软启动模块、滤波模块以及充电接口；

所述主控制器分别与所述第一驱动模块的控制端、所述第二驱动模块的控制端、所述电机控制模块的控制端、所述滤波模块的控制端、所述软启动模块的控制端连接；

所述电池组的正极输出端与所述第一驱动模块的正极输入端连接，所述第一驱动模块的正极输出端分别与所述母线电容的正极端、以及所述第二驱动模块的正极输入端连接，所述第一驱动模块的交流输出端与所述第一电机连接；

所述电池组的负极输出端分别与所述第一驱动模块的负极输入端、所述母线电容的负极端以及所述第二驱动模块的负极输入端连接；所述第二驱动模块的交流输出端与所述第二电机的第一端连接，所述第二电机的第二端分别与所述电机控制模块的第一端、所述滤波模块的第一端、所述软启动模块的第一端连接，所述软启动模块的第二端与所述充电接口连接；

所述主控制器，在所述电动汽车工作在驱动模式时，用于控制所述第一驱动模块驱动所述第一电机或控制所述第二驱动模块驱动所述第二电机，或者用于控制所述第一驱动模块驱动所述第一电机并控制所述第二驱动模块驱动所述第二电机；在所述电动汽车工作在充电模式时，控制所述充电接口输入的电能经过所述滤波模块和所述第二电机进行滤波，并通过所述第二驱动模块整流以及通过所述第一驱动模块和所述第一电机降压后，为所述电池组充电。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第一驱动模块包括：第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂和切换单元；其中，所述切换单元设于所述第一桥臂的正极端和所述第二桥臂的正极端之间，或者，所述切换单元设于所述第二桥臂的正极端和所述第三桥臂的正极端之间；

所述第二驱动模块包括：第四桥臂、第五桥臂和第六桥臂；

所述第一电机包括：第一电感、第二电感和第三电感，所述第一电感的第一端连接所述第一桥臂，所述第二电感的第一端连接所述第二桥臂，所述第三电感的第一端连接所述第三桥臂；

所述第二电机包括：第四电感、第五电感和第六电感，所述第四电感的第一端连接所述第四桥臂，所述第五电感的第一端连接所述第五桥臂，所述第六电感的第一端连接所述第六桥臂；

所述第一桥臂、所述第二桥臂、所述第三桥臂、所述第四桥臂、所述第五桥臂和所述第六桥臂均包括两个开关管。

3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述第四电感的第二端、所述第五电感的第二端、所述第六电感的第二端均连接所述电机控制模块的第一端、所述滤波模块的第一端、所述软启动模块的第一端。

4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述主控制器，具体用于在获取驱动模式启动信号后，通过控制所述驱动单元、所述电机控制模块、所述滤波模块以及所述软启动模块，来控制所述第一驱动模块将所述电池组输出的直流电转换为交流电，并将交流电输出到所述第一电机，和/或，控制所述第二驱动模块将所述电池组输出的直流电转换为交流电，并将交流电输出到所述第二电机。

5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述主控制器，还用于采集车辆状态参数，根据所述车辆状态参数确定控制所述第一驱动模块将所述电池组输出的直流电转换为交流电，并将交流电输出到所述第一电机，和/或，控制所述第二驱动模块将所述电池组输出的直流电转换为交流电，并将交流电输出到所述第二电机。

6.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述主控制器，具体用于在获取充电模式启动信号后，通过控制所述驱动单元、所述电机控制模块、所述滤波模块以及所述软启动模块，来控制所述第二驱动模块作为整流电路、所述第一驱动模块和所述第一电机作为降压电路，将所述充电接口输入的电能通过滤波模块和第二电机滤波、通过所述第二驱动模块整流以及通过所述第一驱动模块和所述第一电机降压后传递至所述电池组。