[发明专利]一种应用于车辆巡航的终端设备

权利要求书

1.一种应用于车辆巡航的终端设备，其特征在于，包括：巡航功能激活开关、与所述巡航功能激活开关连接的控制器；

所述巡航功能激活开关，用于激活和关闭所述控制器；

所述控制器连接车辆的CAN总线，用于在被所述巡航功能激活开关激活后，根据当前车况判断是否进入巡航，以及是否退出巡航，并通过所述CAN总线向发动机电子控制单元发送转速控制报文；

所述控制器，还用于在被所述巡航功能激活开关关闭后，停止工作；

所述控制器根据当前车况判断是否进入巡航，具体包括：

所述控制器若在预设第一时间段内，检测到油门开度的波动幅度小于预设阈值，则确定当前车况符合进入巡航条件，发送转速控制报文至所述发动机电子控制单元，所述转速控制报文包含发动机的目标巡航转速；

所述目标巡航转速为所述控制器计算得到的预设第二时间段内发动机的平均转速，所述第二时间段小于等于所述第一时间段。

2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述巡航功能激活开关设置于所述车辆的驾驶室操作台。

3.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

与所述控制器连接的CAN线，所述控制器通过所述CAN线连接所述车辆的CAN总线。

4.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

与所述控制器连接的语音输出装置；

所述控制器，还用于在确定进入巡航和退出巡航时，控制所述语音输出装置发出相应语音信号。

5.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述控制器根据当前车况判断是否退出巡航，具体包括：

所述控制器若检测到踩离合信号、踩刹车信号和/或排气制动信号，则确定当前车况符合退出巡航条件，停止向所述发动机电子控制单元发送所述转速控制报文。

6.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述控制器根据当前车况判断是否退出巡航，具体包括：

所述控制器若检测到油门开度的波动幅度大于所述预设阈值，则确定当前车况符合退出巡航条件，停止向所述发动机电子控制单元发送所述转速控制报文。