[发明专利]重型装载机

说明书

本发明提出一种重型装载机，机架下方设行走装置，机架前方设两组工作臂组，两组工作臂组的前部端部设铲斗；工作臂组包括一大支撑臂，大支撑臂铰接有左伸缩缸、右伸缩缸、上伸缩缸和下伸缩缸，大支撑臂、左伸缩缸、右伸缩缸和下伸缩缸与机架通过转动球和转动槽连接；大支撑臂和上伸缩缸与铲斗通过转动球和转动槽连接；铲斗前端下部设斗齿。本发明可以实现铲斗在水平方向的左右移动，调整方便，适合于各种工况使用。

技术领域

本发明涉及装载机设备技术领域，具体是一种重型装载机。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

传统的装载机的支撑铲斗的支撑臂只能在竖直面内进行转动，实现铲斗的提升和下降，因此铲斗不能在水平方向进行左右移动，只有通过移动装载机车体才能实现铲斗左右位置的移动，在一些仅需要较小左右调整的情况下，非常不便；另一方，在一些环境限制的情况下，铲斗不能在水平方向进行左右移动将直接导致装载机不能使用。

发明内容

本发明提出一种重型装载机，解决了现有技术中的装载机的铲斗不能在水平方向进行左右移动的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种重型装载机，包括机架，所述机架的下方设置有行走装置，所述机架的前方设置有两组工作臂组，两组所述工作臂组的前部端部设置有铲斗；

所述工作臂组包括一大支撑臂，所述大支撑臂的后端设置有第一转动球，所述大支撑臂的前端设置有第二转动球；

所述机架的前端设置有向内凹陷的第一转动槽，所述第一转动槽的开口位于所述机架的前端，所述第一转动球容置于所述第一转动槽内，且所述大支撑臂由所述第一转动槽的开口向前伸出；

所述铲斗的后端设置有向内凹陷的第二转动槽，所述第二转动槽的开口位于所述铲斗的后端，所述第二转动球容置于所述第二转动槽内，且所述大支撑臂由所述第二转动槽的开口向后伸出；

所述机架的前端位于所述第一转动槽的左侧、右侧和下侧分别设置有向内凹陷的左转动槽、右转动槽和下转动槽；所述左转动槽的开口、所述右转动槽的开口和所述下转动槽的开口位于所述机架的前端；

所述左转动槽内容置有左转动球，所述左转动球连接有左伸缩缸，所述左伸缩缸由所述左转动槽的开口向前伸出，所述左伸缩缸的前端与所述大支撑臂的左侧铰接；

所述右转动槽内容置有右转动球，所述右转动球连接有右伸缩缸，所述右伸缩缸由所述右转动槽的开口向前伸出，所述右伸缩缸的前端与所述大支撑臂的右侧铰接；

所述下转动槽内容置有下转动球，所述下转动球连接有下伸缩缸，所述下伸缩缸由所述下转动槽的开口向前伸出，所述下伸缩缸的前端与所述大支撑臂的下侧铰接；

所述铲斗的后端位于所述第二转动槽的上侧设置有向内凹陷的上转动槽，所述上转动槽的开口位于所述铲斗的后端；

所述上转动槽内容置有上转动球，所述上转动球连接有上伸缩缸，所述上伸缩缸由所述上转动槽的开口向后伸出，所述上伸缩缸的后端与所述大支撑臂的上侧铰接；

所述铲斗的前端下部设置有斗齿。