[发明专利]一种导航路线的绘制方法以及相关设备

权利要求书

1.一种导航路线的绘制方法，其特征在于，包括：

接收用于请求导航路线的请求消息，所述请求消息还用于指示出发地点以及目的地点；

根据所述请求消息绘制满足预设条件的所述导航路线，所述导航路线包括用于指示从所述出发地点到所述目的地点之间依次连接的多条路线段，所述预设条件为所述路线段的两侧设置有预设宽度，所述预设宽度用于进行抗锯齿处理；

显示所述导航路线；

所述根据所述请求消息绘制出满足预设条件的所述导航路线包括：

确定未经过抗锯齿处理的目标路线段，所述目标路线段为在已存储的多条所述路线段中与所述请求消息对应的路线段；

确定第一宽度W1，所述第一宽度W1为所述目标路线段在所述导航路线中所显示的宽度；

对所述目标路线段的宽度进行处理以使所述目标路线段的宽度为第二宽度W2，以满足对路线段宽度的动态需求，其中，所述第二宽度W2包括位于所述目标路线段的两侧的具有所述预设宽度W3的预留区域以及所述第一宽度W1，以使W2=W1+2W3；

将位于所述预留区域内的像素设置为透明；

通过抗锯齿技术对所述预留区域进行抗锯齿处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件还为所述导航路线中的预设位置呈平滑过渡，所述预设位置为所述路线段的端部，和/或所述预设位置为所述导航路线中的转向角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述请求消息绘制出满足预设条件的所述导航路线之前，所述方法还包括：

获取第一纹理贴图，所述第一纹理贴图上已设置有多条所述路线段；

创建第二纹理贴图，所述第二纹理贴图上包括在多条所述路线段中选定的第一路线段和第二路线段，所述第一路线段和所述第二路线段为所述导航路线中任意两个相互连接的路线段，且在所述第二纹理贴图中，所述第一路线段和所述第二路线段相邻设置；

利用在所述第二纹理贴图上相邻设置的所述第一路线段和所述第二路线段进行线性插值以获取过渡区域，所述过渡区域为所述第一路线段和所述第二路线段的相接处，且所述过渡区域呈平滑过渡；

所述根据所述请求消息绘制出满足预设条件的所述导航路线包括：

将所述过渡区域绘制在所述第一路线段和所述第二路线段的相接处。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述请求消息绘制出满足预设条件的所述导航路线之前，所述方法还包括：

获取已存储的多条所述路线段；

在多条所述路线段中确定目标路线段，所述目标路线段为多条所述路线段中的任一条；

确定位于所述目标路线段端部且沿所述目标路线段的径向延伸的线段为半圆形区域的直径；

测量所述半圆形区域的圆心点至第一目标像素点之间的目标距离，所述第一目标像素点为位于所述半圆形区域内的任一像素点；

根据所述目标距离确定第二目标像素点的像素值P2以及第三目标像素点的像素值P3，所述第二目标像素点以及所述第三目标像素点位于所述直径上，且所述第二目标像素点至所述圆心点的距离、所述第三目标像素点至所述圆心点的距离均等于所述目标距离；

测量所述半圆形区域的圆心点至所述第一目标像素点之间的线段与所述直径之间的夹角Θ；

根据预设公式计算所述第一目标像素点的像素值PM，所述预设公式为：

PM=（Θ/π）P3+（1-Θ/π）P2；

根据位于所述半圆形区域内的所有像素的像素值绘制出所述半圆形区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述请求消息绘制出满足预设条件的所述导航路线包括：

若确定出在所述导航路线中通过所述目标路线段的弯折角度指示所述转向角度，则根据所述目标路线段的所述半圆形区域绘制所述转向角度。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述请求消息绘制出满足预设条件的所述导航路线包括：

若确定出在所述导航路线中通过所述目标路线段的末端指示所述出发地点和/或所述目的地点，则根据所述目标路线段的所述半圆形区域绘制所述目标路线段的末端。