[发明专利]高空作业机器人的移动架构系统

权利要求书

1.一种高空作业机器人的移动架构系统，包括高空作业机器人(1)，其特征在于，还包括使用时悬吊在建筑物的外墙(a)处的绳索(2)，所述高空作业机器人(1)上设置有与所述绳索(2)相连、并能够沿着所述绳索(2)上下移动的上下行走机构(1a)。

2.如权利要求1所述的高空作业机器人的移动架构系统，其特征在于，所述绳索(2)仅设置有一根。

3.如权利要求1所述的高空作业机器人的移动架构系统，其特征在于，所述绳索(2)的上端可拆卸地捆绑固定在所述建筑物的顶部。

4.如权利要求1所述的高空作业机器人的移动架构系统，其特征在于，还包括上端与所述建筑物顶部连接、下端与所述高空作业机器人(1)连接的安全绳。

5.如权利要求1所述的高空作业机器人的移动架构系统，其特征在于，所述上下行走机构(1a)为滚轮式行走机构。

6.如权利要求5所述的高空作业机器人的移动架构系统，其特征在于，所述上下行走机构(1a)包括主动滚轮以及驱动所述主动滚轮转动的驱动电机，所述绳索(2)缠绕于所述主动滚轮上。

7.如权利要求1所述的高空作业机器人的移动架构系统，其特征在于，所述高空作业机器人(1)上设置有用于将其贴附在所述外墙(a)墙面上的机器人贴墙机构。

8.如权利要求7所述的高空作业机器人的移动架构系统，其特征在于，所述机器人贴墙机构包括：

安装在所述高空作业机器人(1)内侧的抽真空吸盘，或者

安装在高空作业机器人内侧或外侧的螺旋桨。

9.如权利要求1所述的高空作业机器人的移动架构系统，其特征在于，所述高空作业机器人(1)上设置有用于驱动该高空作业机器人在垂直于所述外墙墙面的方向上内外移动的内外移动机构(1b)。

10.如权利要求1所述的高空作业机器人的移动架构系统，其特征在于，所述高空作业机器人(1)上设置有用于驱动该高空作业机器人在平行于所述外墙墙面的方向上左右移动的左右移动机构(1c)。