[发明专利]一种机械手

说明书

本申请的机械手包括底板，底板上设置有法兰盘，法兰盘上设置有立柱，立柱上设置有调节套，调节套与立柱螺纹连接，调节套上设置有固定板，连杆通过销轴一与卡簧设置在固定板上，汽缸一通过汽缸铰链一连接设置在固定板上的销轴二，汽缸一的汽缸头一连接连杆；固定板上还设置有隔圈，基座设置在隔圈上，基座上设置有旋臂，旋臂能围绕旋转轴旋转，旋臂上还设置有凸伸轴与连杆上的对应凹槽相配合。旋臂的前部能过旋转轴一连接连接装置，连接装置的一端设置有连接块，连接块上设置有汽动手指，汽动手指上设置有左夹块和右夹块，汽动手指能驱动左夹块和右夹块夹取工件或松开。旋臂上还固定连接有汽缸，汽缸通过旋转轴二连接连接装置的另一端。

技术领域

本申请涉及一种机械手。

背景技术

常规的机械手通常只能围绕一个轴旋转，自由度不够，因此有必要进行改进。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种机械手。

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。

本发明的首要目的是解决了普通机械手不够灵活的缺点。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

本申请的机械手包括底板，底板上设置有法兰盘，法兰盘上设置有立柱，立柱上设置有调节套，调节套与立柱螺纹连接，调节套上设置有固定板，连杆通过销轴一与卡簧设置在固定板上，汽缸一通过汽缸铰链一连接设置在固定板上的销轴二，汽缸一的汽缸头一连接连杆；固定板上还设置有隔圈，基座设置在隔圈 上，基座上设置有旋臂，旋臂能围绕旋转轴旋转，旋臂上还设置有凸伸轴与连杆上的对应凹槽相配合。旋臂的前部能过旋转轴一连接连接装置，连接装置的一端设置有连接块，连接块上设置有汽动手指，汽动手指上设置有左夹块和右夹块，汽动手指能驱动左夹块和右夹块夹取工件或松开。旋臂上还固定连接有汽缸，汽缸通过旋转轴二连接连接装置的另一端。固定板上位于旋臂的一侧还设置有限位块。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：本申请的机械手有多个自由度。

附图说明

图1为本申请的机械手结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

参考附图，本申请的机械手包括底板22，底板22上设置有法兰盘21，法兰盘21上设置有立柱20，立柱20上设置有调节套19，调节套19与立柱20螺纹连接，调节套19上设置有固定板14，连杆10通过销轴一11与卡簧29设置在固定板1上，汽缸一25通过汽缸铰链一5连接设置在固定板上的销轴二12，汽缸一25的汽缸头一13连接连杆10；固定板14上还设置有隔圈 17，基座16设置在隔圈 17上，基座16上设置有旋臂7，旋臂7能围绕旋转轴18旋转，旋臂7上还设置有凸伸轴9与连杆10上的对应凹槽相配合。旋臂7的前部能过旋转轴一8连接连接装置，连接装置的一端设置有连接块3，连接块3上设置有汽动手指24，汽动手指上设置有左夹块1和右夹块2，汽动手指24能驱动左夹块1和右夹块2夹取工件或松开。旋臂7上还固定连接有汽缸25，汽缸25通过旋转轴二连接连接装置的另一端。固定板14上位于旋臂7的一侧还设置有限位块15。

工作时，汽缸一25驱动连杆10围绕销轴一11旋转，连杆10带动旋臂7围绕旋转轴18旋转，汽缸25驱动连接装置围绕旋转一8旋转，汽动手指24控制对工件的夹取。通过调整调节套可以调整固定板14的上下位置。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。