[发明专利]中空铸件同心插接补偿装置

说明书

技术领域

本发明涉及铸件加工技术领域，具体而言，尤其涉及一种中空铸件同心插接补偿装置。

背景技术

在实际生产中， 生产出的铸件，由于铸造应力的存在或铸件从模具中取出不平稳或顶出机构的故障等原因铸件的外圆周表面发生变形等情况，导致尺寸和位置精度偏差 ( 垂直度、同心度、平面度等 )。

目前，中空铸件与其他工件同心插接时，由于中空铸件的表面凹凸不平，机械手对其夹取后移动至其他工件上，同心度会发生偏差，难以正常对接，现通常是强行插接，但是强行插接时，容易导致铸件或其他工件造成损坏。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种中空铸件同心插接补偿装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种中空铸件同心插接补偿装置，该中空铸件的外圆周面凹凸不平，且其正下方设有与所述中空铸件的中空腔相匹配的插入件，该补偿装置至少包括用以驱动设置在其下方的补偿组件竖直移动的支撑组件以及用以对所述中空铸件进行夹持的夹持组件，所述夹持组件和支撑组件之间还设有所述补偿组件，所述补偿组件用以驱动设置在其下方的夹持组件进行水平微距离补偿，以使所述插入件至少部分被插入至所述中空铸件的中空腔内。

优选的，所述支撑组件包括上表面与固定平面固接的上固定板，所述上固定的下方设有一下固定板，所述上固定板和下固定板之间还设有一用以驱动所述下固定板上下移动的伸缩装置。

优选的，所述补偿组件至少包括与所述夹持组件固接的第一支撑板，所述第一支撑板的上表面上固定有两根第一导轨，所述第一导轨的轴线与X轴平行，所述第一导轨上设有可在其上滑动的第一滑块，所述第一滑块的上表面与第二支撑板的下表面固接。

优选的，所述第一导轨的两端均设有固定设置在第一支撑板的上表面上的第一主动块，所述第一滑块的两端均设有固定设置在第二支撑板的下表面上的第一从动块，所述第一主动块与所述第一从动块之间通过第一弹簧连接。

优选的，所述第二支撑板的上表面上固定有两根第二导轨，所述第二导轨的轴线与Y轴平行，所述第二导轨上设有可在其上滑动的第二滑块，所述第二滑块的上表面与第三支撑板的下表面固接。

优选的，所述第二导轨的两端均设有固定设置在第二支撑板的上表面上的第二主动块，所述第二滑块的两端均设有固定设置在第三支撑板的下表面上的第二从动块，所述第二主动块与所述第二从动块之间通过第二弹簧连接。

优选的，所述第一导轨的轴线和第二导轨的轴线所形成的夹角为0度。

优选的，所述夹持组件至少包括与所述补偿组件固接的支撑架，所述支撑架上设有可自转的转轴，所述转轴上套设有两个滑件，所述滑件与所述转轴均通过丝杆传动，且两个滑件上的内螺纹相反；当两个所述滑件相向移动到相应位置时，设置在所述滑件上的夹爪正好将所述中空铸件夹取。

优选的，所述转轴通过轴承设置在所述支撑架，且其一端与伺服电机的电机轴固接。

优选的，所述支撑架上还设有一挡片，所述挡片上至少设有两对光传感器，每一所述光传感器上均设有一凹槽；其中一个所述滑件上固定有一插芯，且所述插芯可延伸置于任一所述凹槽内。

本发明的有益效果主要体现在：结构简单巧妙，通过补偿组件实现对中空铸件微距离的自调节，以使中空铸件和插入件的同心度校正，精准地同心插入，可避免中空铸件和插入件损坏，极大地降低了企业成本，促进企业发展。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明第一方向立体结构示意图；

图2：本发明第二方向立体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。