[发明专利]一种动簧衔铁铆接移料装置

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种动簧衔铁铆接移料装置，包括机架，所述机架设置有用于把动簧与衔铁进行铆接的铆接装置、用于把铆接后的动簧衔铁进行移动的移料装置以及用于把动簧衔铁安装至轭铁壳的安装装置。本发明通过铆接装置、移料装置以及安装装置三者的配合，实现了自动化把动簧衔铁进行铆接、把铆接后的动簧衔铁移动至轭铁壳进行组装的功能，从而提高了动簧、衔铁和轭铁壳的组装效率，且由于是全程自动化组装的，因此组装的稳定性更好，减少了废品率，从而降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种动簧衔铁铆接移料装置。

背景技术

继电器的种类繁多，其中有一种继电器是通过动簧衔铁的配合来实现控制高压端的通断的。而为了保证动簧衔铁在工作时不会分离，通常会采用铆合的方式把动簧和衔铁组装起来，然后在把铆接后的动簧衔铁组装至继电器的轭铁壳上。

然而，在如今的继电器组装中，目前把动簧和衔铁铆接的工位以及把动簧衔铁组装至轭铁壳的工位，基本都是以人工来完成的，这样不仅会导致铆接和组装的效率低下，而且还有可能因人工的失误导致铆接或者组装不稳定，使得废品率升高，这无疑增加了生产成本。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种动簧衔铁铆接移料装置，能够实现自动化铆接动簧衔铁以及把该动簧衔铁组装至轭铁壳的效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种动簧衔铁铆接移料装置，包括机架，所述机架设置有用于把动簧与衔铁进行铆接的铆接装置、用于把铆接后的动簧衔铁进行移动的移料装置以及用于把动簧衔铁安装至轭铁壳的安装装置；

所述铆接装置包括转动设置的圆盘、用于往所述圆盘放置衔铁的第一上料机构、用于往圆盘放置动簧的第二上料机构以及用于把动簧铆接于所述衔铁的铆合机构。

进一步的，所述第二上料机构包括安装于所述机架的水平移动机构、滑动连接于所述水平移动机构的升降机构以及滑动连接于所述升降机构的夹持件；

所述夹持件包括夹持座、第一升降气缸以及插针，所述夹持座滑动连接于所述升降机构，所述第一升降气缸安装于所述夹持座，所述插针的一端连接于所述第一升降气缸的活塞杆，所述插针的另一端贯穿所述夹持座；所述插针用于插入动簧的铆合孔内。

进一步的，所述圆盘设置有用于放置衔铁和动簧的第一载具，所述第一载具包括第一复位件以及分设在所述圆盘的两端的载件，所述第一复位件容设于所述圆盘，所述第一复位件的两端分别抵接于两个载件；

所述铆接装置还包括用于把动簧贴合衔铁的压合机构；所述压合机构包括固定机构和下压机构，所述固定机构包括推件和固定件，所述固定件位于所述第一载具的下方，所述推件设置有用于控制所述固定件升降的升降斜面，所述固定件设置有转动的滚轮，所述滚轮用于抵触所述升降斜面；

所述下压机构包括下压件、容针座、压针以及缓冲件，所述容针座容设于所述下压件，所述压针容设于所述容针座，所述缓冲件容设于所述下压件，所述缓冲件的两端分别抵接于所述下压件和所述容针座。

进一步的，所述移料装置包括用于改变动簧衔铁角度的转动机构，所述转动机构包括推进电机、转动件、安装座和转动座，所述安装座和所述推进电机均安装于所述机架，所述转动座可转动地连接于所述安装座，所述转动件连接于所述转动座，所述转动件连接于所述推进电机的输出端。

进一步的，所述移料装置还包括用于把动簧衔铁传输至所述安装装置的传输机构，所述传输机构包括两个转料件以及设置在两个转料件之间的两个皮带传送机构，所述机架设置有限位气缸，所述限位气缸位于所述皮带传送机构的上方，所述限位气缸的活塞杆连接有限位件；所述转料件设置有用于容设所述限位件的限位槽。