[发明专利]一种用于机械设备中的自动供卸料装置在审
| 申请号： | 201711048561.9 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107697633A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 张华成;王军;郑其锋;付斌;薛文;卓劲松;卿颖莉 | 申请（专利权）人： | 广东大族粤铭激光集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械设备 中的 自动 卸料 装置 | ||
1.一种用于机械设备中的自动供卸料装置，其特征在于，包括机架(1)和至少两个与所述机架(1)滑动配合的工位(2)；
所述机架(1)包括工作区和非工作区，所述工作区的上方设置有机械手(3)；
所述工位(2)上均设置有原料料台(4)和成品料台(5)，且所述工位(2)连接有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)用于驱动所述工位在所述工作区和所述非工作区之间来回切换；
所述机械手(3)，用于抓取所述原料料台(4)上的物料并输送至对应的加工设备上，并将所述加工设备得到的成品放置至对应的所述成品料台(5)上。
2.如权利要求1所述的用于机械设备中的自动供卸料装置，其特征在于，所述原料料台(4)连接有升降机构(7)。
3.如权利要求2所述的用于机械设备中的自动供卸料装置，其特征在于，所述机械手(3)包括动作部(8)和抓取部(9)，所述动作部(8)包括X向导轨组件(10)和设置在所述X向导轨组件(10)上且与所述X向导轨组件(10)滑动配合的Y向导轨组件(11)，所述抓取部(9)设置在所述Y向导轨组件(11)上且与所述Y向导轨组件(11)滑动配合。
4.如权利要求1所述的用于机械设备中的自动供卸料装置，其特征在于，所述驱动机构(6)为直线电机驱动。
5.如权利要求1-4任一项所述的用于机械设备中的自动供卸料装置，其特征在于，所述原料料台(4)上还设置有用于对所述物料的托盘进行限位的限位杆(12)。
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