[发明专利]基于手工操作的自动刻花方法

权利要求书

1.一种基于手工操作的自动刻花方法，其特征是包括如下步骤：

步骤1）制作检测机，取一台手工刻花机，在手工刻花机的各个位移位置加装位移传感器、各旋转位置加装旋转编码器；

步骤2）制作自动刻花机，另取一台手工刻花机，去除手工刻花机的各手轮并同轴替代安装伺服电机；去除手动扳机驱动机构，替代安装伺服电机以驱动刀架升降；将各伺服电机的控制端均连接到上位机（43）；

步骤3）原点匹配，调整检测机的初始加工位置以及自动刻花机的初始加工位置，将两者的初始加工位置保持一致；

步骤4）录制加工过程，在检测机中装入待加工毛坯工件，手动操作检测机进行刻花加工，利用位移传感器和旋转编码器实时采集各位移数据和旋转角度数据并存储到上位机，刻花完成后，保存数据并作为工件自动加工档案；

步骤5）原点执行，自动刻花机开机，控制各伺服电机动作将各个滑座、转动座以及刀架移动到初始加工位置；

步骤6）执行自动加工，在自动刻花机中装入待加工毛坯工件，上位机调取与毛坯工件对应的工件自动加工档案并控制各伺服电机执行档案中的位移和旋转角度，直至工件加工完成；

步骤1）中所述的位移位置包括手工刻花机的第一滑座（3）与底座（2）之间、第二滑座（4）与第一滑座（3）之间、第四滑座（6）与转动座（5）之间、第五滑座（7）与第四滑座（6）之间以及刀架（21）与立柱（20）之间共五个直线位移位置；

步骤1）中所述的旋转位置包括转动座（5）与第二滑座（4）之间、顶杆（8）与夹具侧板（11）之间共两个旋转位置；

步骤3）具体的包括：

步骤3.1）在检测机中装入标准工件，调节各手轮，将标准工件调整到刀头正下方且使得刀尖正对标准工件，以该位置作为初始加工位置；

步骤3.2）标记检测机中各个滑座、转动座以及刀架的位置；

步骤3.3）在自动刻花机中与步骤3.2）的相同位置做标记，以各标记点作为对应轴上伺服电机的电机原点。

2.如权利要求1所述的基于手工操作的自动刻花方法，其特征是步骤5）具体的为：自动刻花机开机，各伺服电机自动搜寻电机原点。

3.如权利要求2所述的基于手工操作的自动刻花方法，其特征是在自动刻花机中，在由各电机驱动的直线位移位置上均安装有原点开关（42），各原点开关（42）的信号输出端均电连接至上位机（43）。

4.如权利要求3所述的基于手工操作的自动刻花方法，其特征是直线位移位置包括自动刻花机的第一滑座（3）与底座（2）之间、第二滑座（4）与第一滑座（3）之间、第四滑座（6）与转动座（5）之间、第五滑座（7）与第四滑座（6）之间以及刀架（21）与立柱（20）之间共五个直线位移位置。

5.如权利要求3或4所述的基于手工操作的自动刻花方法，其特征是所述原点开关为光电感应开关，光电感应开关的反射片采用活动粘接式的安装方式。