[发明专利]半透明自动驾驶人工智能系统及车辆

权利要求书

1.一种半透明自动驾驶人工智能系统，其特征在于，包括：

传感器模块，用于采集多种环境信息，其中，所述传感器模块包括直接传感器模块和间接传感器模块，所述直接传感器模块采集所述多种环境信息中当前车辆信息，所述间接传感器模块获取所述多种环境信息中当前道路信息及其他车辆信息；

决策模块，用于根据所述多种环境信息通过添加人类专业知识的深度学习网络使得车辆的决策半透明化，其中，所述决策半透明化为利用车辆动力学公式建立车辆信息和车辆控制量之间的准确关系，以获得对车辆运动行为足够强的解释性；

所述决策模块包括：深度学习模块和力学分析模块，以根据车辆动力学公式得到精确解，并将所述精确解通过时域差分方程的输入网络，简化剩余系统所需完成任务。

2.根据权利要求1所述的半透明自动驾驶人工智能系统，其特征在于，其中，

所述间接传感器模块包括视觉模块、辅助测距模块和精确定位模块，以分别作为网络输出对应任务所需得到的可解释的特定量，并输出为经过深度学习网络处理过的传感器信号，以得到所述当前道路信息及所述其他车辆信息；

所述直接传感器模块用于检测车辆当前状态得到所述当前车辆信息。

3.根据权利要求2所述的半透明自动驾驶人工智能系统，其特征在于，所述直接传感器模块包括编码器、加速度传感器、陀螺仪中的一个或多个传感器。

4.根据权利要求2所述的半透明自动驾驶人工智能系统，其特征在于，其中，

所述视觉模块用于获取车道信息可移动物体信息；

所述辅助测距模块用于获取距离参数和障碍物参数；

所述精确定位模块用于获取当前车辆位置路段信息。

5.根据权利要求4所述的半透明自动驾驶人工智能系统，其特征在于，所述视觉模块包括：

第一识别单元，用于对车辆进行车道识别；

车道预测单元，用于对车辆进行车道预测；

第二识别单元，用于对车道的交通标志及信号灯进行识别；

第三识别单元，用于对其它车辆进行车辆识别；

第四识别单元，用于对车辆周围的行人及其他非机动车进行识别。

6.根据权利要求4所述的半透明自动驾驶人工智能系统，其特征在于，所述辅助测距模块包括：

第一测距单元，用于激光雷达测距；

第二测距单元，用于毫米波测距。

7.根据权利要求4所述的半透明自动驾驶人工智能系统，其特征在于，所述精确定位模块包括：

GPS定位单元，用于GPS定位；

修正单元，用于对地图进行修正。

8.根据权利要求7所述的半透明自动驾驶人工智能系统，其特征在于，其中，

所述力学分析模块还用于获取当前车辆信息、所述当前道路信息及所述其他车辆信息；

所述深度学习模块还用于获取所述当前道路信息及其他车辆信息，以将深度学习网络中的车辆模型简化为满足预设条件的车辆的几何运动。

9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-8任一项所述的半透明自动驾驶人工智能系统。