[发明专利]一种车辆的控制方法、装置及控制器

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，应用于包括自动紧急制动系统AEB的汽车，其特征在于，所述方法包括：

当接收到所述AEB发送的指示已启动紧急制动的启动信号时，检测是否接收到驾驶员输入的转向行驶操作；

当检测到所述转向行驶操作时，向所述AEB发送停止紧急制动的第一控制信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测是否接收到驾驶员输入的转向行驶操作的步骤，包括：

检测是否接收到所述汽车的电动助力转向系统EPS发送的转向信号以及电子油门踏板发送的加速信号，其中，所述转向信号包括方向盘转角值和方向盘角速度值，所述加速信号包括油门踏板转角值和油门踏板角速度值；

当检测接收到所述转向信号和所述加速信号，且所述转向信号和所述加速信号的接收时间的时间间隔小于200ms，且所述方向盘转角值大于第一转角阈值，所述方向盘角速度值大于第一角速度阈值，所述油门踏板转角值大于第二转角阈值，所述油门踏板角速度值大于第二角速度阈值时，判定驾驶员输入转向行驶操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到所述AEB发送的指示已启动紧急制动的启动信号的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述启动信号，向所述汽车的灯光控制系统发送启动报警闪烁的第二控制信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述启动信号，向所述汽车的灯光控制系统发送启动报警闪烁的第二控制信号的步骤之后，所述方法还包括：

在向所述AEB发送停止紧急制动的第一控制信号之后，在一预设时间段后向所述灯光控制系统发送停止报警闪烁的第三控制信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到所述AEB发送的指示已启动紧急制动的启动信号的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述启动信号，向车载互联网系统发送第四控制信号，使所述车载互联网系统根据所述第四控制信号向所述车载互联网系统中所述汽车外的其他汽车发送紧急场景警告信息以及所述汽车的行为状态信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到所述AEB发送的指示已启动紧急制动的启动信号的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述启动信号，向所述汽车的仪表控制系统发送输出危险警告提示信息的第五控制信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测是否接收到驾驶员输入的转向行驶操作的步骤之后，当未检测到所述转向行驶操作，且检测到所述汽车已完成紧急制动时，所述方法还包括下列各项中的至少一项：

向所述汽车的电子驻车制动系统EPB发送启动自动驻车的第六控制信号；

向所述汽车的自动变速箱控制单元TCU发送将汽车的当前挡位切换为空挡挡位的第七控制信号；

向所述汽车的仪表控制系统发送显示EPB当前状态信息和当前挡位信息的第八控制信号。

8.一种车辆的控制装置，应用于包括自动紧急制动系统AEB的汽车，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于当接收到所述AEB发送的指示已启动紧急制动的启动信号时，检测是否接收到驾驶员输入的转向行驶操作；

第一发送模块，用于当检测到所述转向行驶操作时，向所述AEB发送停止紧急制动的第一控制信号。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：

检测单元，用于检测是否接收到所述汽车的电动助力转向系统EPS发送的转向信号以及电子油门踏板发送的加速信号，其中，所述转向信号包括方向盘转角值和方向盘角速度值，所述加速信号包括油门踏板转角值和油门踏板角速度值；

处理单元，用于当检测接收到所述转向信号和所述加速信号，且所述转向信号和所述加速信号的接收时间的时间间隔小于200ms，且所述方向盘转角值大于第一转角阈值，所述方向盘角速度值大于第一角速度阈值，所述油门踏板转角值大于第二转角阈值，所述油门踏板角速度值大于第二角速度阈值时，判定驾驶员输入转向行驶操作。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二发送模块，用于根据所述启动信号，向所述汽车的灯光控制系统发送启动报警闪烁的第二控制信号。