[发明专利]一种震动送料装置、用于筷子的压花设备及生产方法

权利要求书

1.一种用于筷子的压花设备，包括机架（4）、于动力源驱动下可上下往复运动的压料机构（5）及与该压料机构（5）配合的压模组件（6），所述压模组件（6）包括可垂直上下移动的顶杆（61），其特征在于：还包括震动送料装置、用于将震动送料装置中排出的物料逐个平移至顶杆（61）上方的上料机械手机构（7）及用于将完成压制的物料自压模组件（6）取出的下料机械手机构（8）；

所述震动送料装置，包括设有可转动的底部的储料桶（1）、设于储料桶（1）下方的震动装置（2）及排料通道（3），所述储料桶（1）内壁形成自底部螺旋上升的第一输料通道（11）和与第一输料通道（11）顶部相连通的整料通道（12），所述整料通道（12）包括与第一输料通道（11）相连的第一整料段（121）、与排料通道（3）相连通的第三整料段（123）及设于第一整料段（121）和第三整料段（123）之间的第二整料段（122），所述第一整料段（121）、第二整料段（122）及第三整料段（123）上用于容置待加工物料的空间逐渐缩小；

所述上料机械手机构（7）包括与排料通道（3）相连通的导料轨（71）、正对导料轨（71）出料端的第一夹持部（72）、用于连接第一夹持部（72）的第一滑块（73）、水平设置的第一导轨（74）及用于驱动第一滑块（73）沿第一导轨（74）往复运动的第一气缸（75），所述第一夹持部（72）上设有用于控制其对物料的夹持或放松的第二气缸（721）；

所述下料机械手机构（8）包括第二夹持部（81）、用于连接第二夹持部（81）的第二滑块（82）、水平设置的第二导轨（83）、用于驱动第二滑块（82）沿第二导轨（83）往复运动的第三气缸（84）及用于接收完成加工物料的倾斜料轨（86），所述第二夹持部（81）上设有用于控制其对物料的夹持或放松的第四气缸（85）；所述第二夹持部（81）上形成与待加工物料外壁适配的容置槽（811）；

所述压模组件（6）还包括侧壁带有纹路的至少两个模块（62）、与模块（62）相连的压块（63）及用于驱动顶杆（61）上下运动的驱动件，所述模块（62）中间形成供顶杆（61）通过的腔体，所述压块（63）组合形成与压料机构（5）适配的锥台型结构，相邻压块（63）之间形成间隙，于压料机构（5）下压时，所述压块（63）向顶杆（61）方向移动挤压物料。

2.根据权利要求1所述的压花设备，其特征在于：所述整料通道（12）自第一输料通道（11）顶部向排料通道（3）方向螺旋下降。

3.根据权利要求1所述的压花设备，其特征在于：所述第三整料段（123）的横截面积与待加工物料的宽度相当；所述第二整料段（122）和第三整料段（123）之间形成圆弧过渡段（124）。

4.根据权利要求1所述的压花设备，其特征在于：所述第二整料段（122）和第三整料段（123）上方设有用于刮除叠放的多余物料的挡料件（125）；所述挡料件（125）为自储料桶（1）侧壁向内弯曲的弧形挡片。

5.根据权利要求1所述的压花设备，其特征在于：所述整料通道（12）下方设有便于物料下落的倾斜面（126）。

6.根据权利要求1所述的压花设备，其特征在于：所述排料通道（3）的内部大小、形状与待加工物料适配，排料通道（3）上形成贯穿设置的可视槽（31）。

7.根据权利要求1所述的压花设备，其特征在于：所述储料桶（1）底部呈自中心向下倾斜的锥面结构。

8.根据权利要求1所述的压花设备，其特征在于：所述导料轨（71）为垂直设置的直线导轨，其出料端设有可对待加工物料形成限位作用的弹性件（711）。

9.根据权利要求1所述的压花设备，其特征在于：所述压料机构（5）上设有压料筒（51），该压料筒（51）内形成锥台型中空结构。

10.一种使用权利要求1所述压花设备的筷子压花的生产方法，其特征在于包括以下步骤：

1) 启动震动送料装置，将待加工物料逐个从排料通道排出；

2) 设于上料机械手机构的第一传感器感应至物料后，驱动第一夹持部夹取物料，并向压模组件方向移动；

3) 顶杆接收到第一夹持部沿第一导轨滑动至端部的信号后，向上运动穿过物料移动至上料定位点后，第一夹持部放松对物料的夹持并移动复位；

4) 顶杆带着物料下移至模具定位点后，压料机构下压将压模组件套设在内部，使得模块上的纹路压制在物料外壁；

5) 压料机构上移复位，第二夹持部沿第二导轨滑动至顶杆上方，顶杆带着物料上移至下料定位点后，第二夹持部将物料夹持，顶杆下移；

6) 第二夹持部夹持物料复位至倾斜料轨后，放松对物料的夹持。