[发明专利]一种多功用安防机器人在审
申请号: | 201711046527.8 | 申请日: | 2017-10-31 |
公开(公告)号: | CN107838929A | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 白龙周;胡智宏;张大伟 | 申请(专利权)人: | 郑州慧腾科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 郑州龙宇专利代理事务所(特殊普通合伙)41146 | 代理人: | 陈亚秋 |
地址: | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 功用 机器人 | ||
1.一种多功用安防机器人,包括由机身(1)、机头(2)和行走底座(3)构成的机器人本体,所述机身(1)内设置有总控制器以及由总控制器控制的语音识别系统、动力驱动系统和电源控制机构,机身(1)上设置有由总控制器控制的摄像头(4)、扬声器(5)和多传感器系统,其特征在于:所述机身(1)内设置有储水箱(6),机身(1)侧壁位于储水箱(6)一侧设置有与储水箱(6)连通的喷水腔(7),所述喷水腔(7)底部通过连接管与储水箱(6)底部连通,喷水腔(7)位于机身(1)的外侧壁上均匀设置有多个喷水头(701),所述喷水头(701)的长度由上至下依次缩短,储水箱(6)的顶部连接有由总控制器控制的水泵(8),储水箱(6)靠近顶部侧壁设置有穿过机身(1)侧壁的进水阀(9),机身(1)侧壁靠近底部处设置有由总控制器控制的可垂直伸缩的清扫臂(10)。
2.如权利要求1所述的一种多功用安防机器人,其特征在于:所述清扫臂(10)通过设置在机身(1)侧壁上的固定架(11)固定,清扫臂(10)底部设置有用于清扫地面的扫帚。
3.如权利要求2所述的一种多功用安防机器人,其特征在于:所述固定架(11)由一水平连接杆和设置在该水平连接杆端部的固定套筒构成,清扫臂(10)穿设在固定套筒中。
4.如权利要求1所述的一种多功用安防机器人,其特征在于:所述行走底座(3)包括设置在机身(1)底部的底座和设置在底座上的万向轮。
5.如权利要求1所述的一种多功用安防机器人,其特征在于:所述机身(1)顶部侧壁上均匀设置有多个摄像头(4)。
6.如权利要求1所述的一种多功用安防机器人,其特征在于:所述机头(2)上设置有用于操控总控制器的操作显示屏(12)。
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