[发明专利]一种激光自动聚焦方法、系统、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种激光自动聚焦方法，其特征在于，包括：

获取激光出光点与目标表面的距离；

根据所述距离判断是否需要调整透镜组的焦距；如果是，则计算所述透镜组的调整参数；

根据所述调整参数，对所述透镜组的透镜距离进行调整，以使激光聚焦在所述目标表面。

2.根据权利要求1所述激光自动聚焦方法，其特征在于，所述获取激光出光点与目标表面的距离的过程，包括：

对通过双目摄像机采集得到的两张图像进行立体匹配，得到三维重建后的所述目标表面的实际位置，然后获取所述激光出光点与所述目标表面的距离。

3.根据权利要求2所述激光自动聚焦方法，其特征在于，所述对通过双目摄像机采集得到的两张图像进行立体匹配的过程之前，还包括：

利用张氏标定方法，对所述两张图像进行图像校正。

4.根据权利要求1至3任一项所述激光自动聚焦方法，其特征在于，所述计算所述透镜组的调整参数的过程，包括：

根据焦距计算公式，计算所述透镜组的调整参数；

其中，所述焦距计算公式，为预先在焦距测试实验中，利用对透镜组的透镜距离和对应的焦距进行数据拟合，得到的焦距计算公式。

5.根据权利要求4所述激光自动聚焦方法，其特征在于，所述对所述透镜组的透镜距离进行调整的过程包括：

利用微型驱动器对所述透镜组的透镜距离进行调整。

6.根据权利要求5所述激光自动聚焦方法，其特征在于，所述微型驱动器为压电陶瓷微型驱动器。

7.一种激光自动聚焦系统，其特征在于，包括：

测距模块，用于获取激光出光点与目标表面的距离；

数据处理模块，用于根据所述距离判断是否需要调整透镜组的焦距；如果是，则计算所述透镜组的调整参数；

调整模块，用于根据所述调整参数，对所述透镜组的透镜距离进行调整，以使激光聚焦在所述目标表面。

8.根据权利要求7所述激光自动聚焦系统，其特征在于，所述数据处理模块具体用于：

根据所述距离判断是否需要调整透镜组的焦距；

如果是，则根据焦距计算公式，计算所述透镜组的调整参数；

其中，所述焦距计算公式，为预先在焦距测试实验中，利用对透镜组的透镜距离和对应的焦距进行数据拟合，得到的焦距计算公式。

9.一种激光自动聚焦装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述激光自动聚焦方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述激光自动聚焦方法的步骤。