[发明专利]一种精准变量喷雾控制系统

说明书

本发明一种精准变量喷雾控制系统，该控制系统由药箱B、水泵D、二通电磁比例阀P、压力表M1、流量计F、压力传感器M2及精准变量喷雾控制器PW－1组成；所述的药箱B通过输水管道与水泵D的进水口端相连，所述的水泵D出水口端通过输水管道与二通电磁比例阀P的进水口端相连，所述的二通电磁比例阀P的出水口端通过输水管道与流量计F相连；所述的流量计F连接的输水管道的末端设置压力传感器M2，所述的二通电磁比例阀P、流量计F、压力传感器M2均与精准变量喷雾控制器PW－1相连。本发明具有很高的稳定性与可靠性；以精准变量喷雾控制器作为控制的核心，体积小，使用操作简单，性能指标满足高精度要求，为日后田间动态试验奠定了基础。

技术领域

本发明属于计算机控制系统技术领域，具体地是涉及一种精准变量喷雾控制系统。

背景技术

精准农业已经被国内外广泛关注并大力推广，是农业信息技术与农业生产相互结合的一种新型农业，而变量喷雾则是精准农业中重要的组成部分。我国

农药生产技术处于国际领先地位，但农药利用率低，植保机械技术落后，造成农产品农药残留量超标及环境污染问题日益严重。据农业部2015年统计，我国水稻、玉米、小麦三大粮食作物农药利用率为36．6%，美国粮食作物农药利用率大体在50%，欧洲主要国家粮食作物农药利用率大体在65%，比中国高出15～30个百分点。我国多数地区仍以背负式手动喷雾器作为主要的喷雾植保器械，而欧美等国家多采用喷杠变量防飘喷雾技术，极大提高了农药的利用率。

发明内容

本发明就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种精准变量喷雾控制系统；本发明稳定性高、可靠性强。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

本发明一种精准变量喷雾控制系统，其特征在于:该控制系统由药箱B、水泵D、二通电磁比例阀P、压力表M1、流量计F、压力传感器M2及精准变量喷雾控制器PW－1组成；所述的药箱B通过输水管道与水泵D的进水口端相连，所述的水泵D出水口端通过输水管道与二通电磁比例阀P的进水口端相连，所述的二通电磁比例阀P的出水口端通过输水管道与流量计F相连；所述的流量计F连接的输水管道的末端设置压力传感器M2，所述的二通电磁比例阀P、流量计F、压力传感器M2均与精准变量喷雾控制器PW－1相连。

作为本发明的另一种优选方案，在所述的二通电磁比例阀P与流量计F相连之间的管道上设置压力表M1。

作为本发明的另一种优选方案，所述的二通电磁比例阀P采用TEEJET 344BＲL 型二通电磁比例阀。

作为本发明的另一种优选方案，所述的TEEJET 344BＲL型二通电磁比例阀采用B型调速电动机和R型比例阀的组合。

作为本发明的另一种优选方案，所述的流量计F采用TEEJET 801型流量计，其流量测量范围为50～250L /min，流量计每输出95个脉冲数，相对应1L的药液流量。

当药液通过流量计时，会冲击安装在内部的涡轮，产生驱动力矩，使涡轮克服摩擦力矩和药液阻力矩而产生旋转。在一定的范围内，涡轮产生的涡轮角速度与流体流速成正比，而涡轮角速度是通过装在机壳外的传感线圈来检测的；涡轮叶片转动切割磁感线将涡轮的角速度转化为一定频率的脉冲信号，最终药液的流量以脉冲频率的形式表示出来。

作为本发明的另一种优选方案，所述的压力传感器M2采用CYYZ11型压力传感器。

该压力传感器属于压阻式压力传感器，它基于电阻应变片和应变电桥原理。它的精度高、稳定性好，测量压力(0～1MPa)与输出电压(1～5V)具有良好的线性关系，在实验时可以通过采集到的电压值获得实时的系统压力。

与现有技术相比，本发明有益效果是。