[发明专利]一种自动化桑蚕养殖装置

说明书

本发明涉及桑蚕养殖设备技术领域，尤其是一种自动化桑蚕养殖装置，包括蚕座、检测系统和桑叶切割投放系统，检测系统用于检查判断蚕座的桑蚕是否需要喂食，桑叶切割投放系统包括输送装置、桑叶储存箱、风干通道、切割装置、投放装置及控制装置。动力装置包括第一运输带、第二运输带及自动伸缩运输带，桑叶储存箱中的桑叶通过第一运输带及第二运输带运输到切割装置中，第二运输带位于第一运输带与切割装置之间并设有风干通道，自动伸缩运输带用于将切割好的桑叶运输到投放装置上进行投放，PLC控制器分别与所述运输装置、称重传感器、切割装置、投放装置及控制面板连接。本发明能够自动判断蚕座内的桑蚕是否需要喂食并自动投放桑叶。

技术领域

本发明涉及桑蚕养殖设备技术领域，尤其是一种自动化桑蚕养殖装置。

背景技术

桑蚕是中国古代最主要的经济昆虫之一，蚕的经济价值在于蚕丝，蚕丝是主要的纺织原料之一。中国是最早利用蚕丝的国家，古史上有伏牺“化蚕”，嫘祖“教民养蚕”的传说，又说黄帝元妃西陵氏为“先蚕”，即最早养蚕的人。新石器时代的考古表明，公元前2750年以前，今浙江吴兴钱山漾地区的先民已利用蚕丝织成绢片、丝带和丝线。公元前十三世纪，桑、蚕、丝、帛等名称已见于甲骨卜辞。蚕丝和大麻、苎麻，以及后来的棉花一道，为中国人主要的衣着原料，蚕桑也就成为中国农业结构的重要组成部分。

随着社会的发展及需求的增长，传统人工养殖的方法渐渐达不到生产的要求，传统人工养殖即全部养殖程序采用人工操作，难以实现规模化及标准化生产，这对企业来的发展来说是个很大的阻力。传统人工桑蚕养殖需要大量劳动力而且只能靠经验确定撒叶的份量，准确性不高。

发明内容

为理解决上述的问题，本发明提供了一种自动化桑蚕养殖装置，该装置能够对桑蚕的喂食操作进行全自动化控制并且能够准确控制喂食桑叶的份量。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种自动化桑蚕养殖装置，包括蚕座、检测系统和桑叶切割投放系统；所述蚕座用于供桑蚕食叶和活动，所述检测系统包括相互电连接的摄像装置、图像识别装置、智能控制装置、通信装置、温湿度采集器和声光报警器，所述摄像装置设于所述蚕座上方用于采集蚕座内的图像信息，所述温湿度采集器设于所述蚕座上用于采集蚕座内的温湿度信息，所述声光报警器设于所述蚕座边上用于发出声光报警信息；所述桑叶切割投放系统包括运输装置、桑叶储存箱、切割装置、投放装置及控制装置，所述投放装置用于均匀投放桑叶，所述切割装置用于切割桑叶，所述运输装置包括第一运输带、第二运输带及自动伸缩运输带，所述桑叶储存箱中的桑叶通过所述第一运输带及所述第二运输带输送到所述切割装置中，所述第一运输带位于所述桑叶储存箱的底部，所述桑叶储存箱设有称重传感器用于实时检测所述桑叶储存箱的重量，所述第二运输带位于所述第一运输带及所述切割装置之间，所述自动伸缩运输带与所述投放装置固定连接并用于将切割好的桑叶运输到所述投放装置中，所述自动伸缩运输带包括储带装置、驱动滚筒、齿轮、齿条及皮带，所述储带装置设于皮带中用于伸长或缩短所述皮带长度，所述皮带绕在所述驱动滚筒上，所述驱动滚筒两侧分别设有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合并能够在所述齿条上滚动，所述控制装置包括PLC控制器及控制面板，所述PLC控制器分别与所述运输装置、所述称重传感器、所述切割装置、所述通信装置、所述投放装置及所述控制面板电连接。

进一步的，所述图像识别装置用于根据所述摄像装置采集到的彩色图像识别出所述蚕座内桑蚕数量及桑叶剩余量，所述智能控制装置用于结合当前蚕座内温湿度情况、桑蚕数量、桑叶剩余量、蚕龄、当前时间以及与前一次给桑的时间间隔判断是否需要给桑及给桑量，所述通信模块用于将给桑及给桑量信息传递给所述桑叶切割投放系统。

进一步的，所述桑叶储存箱的一侧底部开有出料口，所述第一运输带穿过所述出料口，所述出料口对应设有一电磁驱动门，所述电磁驱动门与所述PLC控制连接。

进一步的，所述第二运输带设有风干通道，所述风干通道顶部设有风干扇，所述风干扇与PLC控制器连接，所述风干通道前设有平料杆。