[发明专利]一种自动泊车系统在审
| 申请号： | 201711045373.0 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107776571A | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 周扬;刘玉清;常博;王超 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/105 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 系统 | ||
1.一种自动泊车系统，其特征在于：包括自动泊车控制器（1）、车速监测器（4）及泊车功能使能开关（3）；所述自动泊车控制器（1）包括后台车位搜索模块（2），按如下方式工作：
当车辆处于前行状态，自动泊车控制器（1）接收车速监测器监测到的当前车速信号，当车速信号小于预设定速度时，自动泊车控制器（1）启动后台车位搜索模块（2）进行车位搜索，后台车位搜索模块将搜索到的车位信息存储到自动泊车控制器中；
当车辆驶过用户期望车位后，驾驶员主动按压泊车功能使能开关（3），后台车位搜索模块持续进行车位搜索，自动泊车控制器调用泊车功能使能开关按压前存储的车位信息及当前持续搜索到的车位信息，根据车位信息、当前车辆位置及周边环境在车辆行进中规划预定停车位及泊车轨迹，按规划的预定停车位及泊车轨迹控制车辆自动泊车。
2.如权利要求1所述的一种自动泊车系统，其特征在于：还包括车载信息娱乐终端（5），车载信息娱乐终端在驾驶员按压泊车功能使能开关后显示泊车界面，自动泊车控制器在车辆行进到达预定停车位释放点后，发送停车提示信息到车载信息娱乐终端并在其泊车界面提示驾驶员停车，待驾驶员操作刹车并停车后，自动泊车控制器控制车辆自动泊车入车位。
3.如权利要求2所述的一种自动泊车系统，其特征在于：后台车位搜索模块（2）进行周边两侧车位搜索。
4.如权利要求1或2所述的一种自动泊车系统，其特征在于：所述车速监测器（4）为ESP系统，自动泊车控制器接收ESP系统监测到的当前车速信号。
5.如权利要求5所述的一种自动泊车系统，其特征在于：还包括超声波雷达，所述后台车位搜索模块通过调用超声波雷达探测障碍物进行车位搜素。
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