[发明专利]一种自动套圈装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，特别是涉及一种自动套圈装置。

背景技术

随着工业科技不断发展，工厂对生产工业产品的要求不断提高，从过去的追求产品的合格逐渐转变为追求产品的优质和生产产品的高效上。一些工厂在生产一些元部件的时候，为了让元部件与元部件的结合更加稳固，会在元部件外再套设一个套圈，这些套圈大多是用来保护元部件或者缓冲元部件与元部件结合时的冲击力，而一般工厂在对元部件进行套圈的时仍采用人工组装的方法，这样做不仅费时费力，且在套圈过程中难免力度把握不均，造成各个元部件质量参差不齐。

因此，有必要设计一种新的自动套圈装置上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动套圈装置，其包括一导轨，所述导轨设有一传送带，所述传送带用以传送元部件；一弹出装置，所述弹出装置位于所述导轨的一端，且与所述导轨相垂直，所述弹出装置设有一弹臂，所述弹臂对应所述元部件设有一缺口；一吸取盘，所述吸取盘位于所述弹出装置远离所述导轨的一侧，所述吸取盘设有一支撑柱，所述支撑柱用以支撑配件；一配件槽，所述配件槽位于所述吸取盘远离所述弹出装置的一侧，所述配件槽用以存放配件；一机械手，所述机械手位于所述弹出装置和所述配件槽的上方，所述机械手设有两个吸取装置，所述吸取装置用以吸取元部件或配件。

进一步地，所述配件槽具有一出料口，所述出料口与所述支撑柱之间的距离等于所述缺口与所述支撑柱之间的距离。

进一步地，所述出料口与所述支撑柱之间的距离等于两个吸取装置之间的距离。

进一步地，所述吸取装置为电磁铁吸取装置或吸气装置。

进一步地，所述配件槽为长条状，且与所述弹出装置相平行。

进一步地，所述支撑柱相对的两个侧壁上各设有一滑片，所述滑片紧贴于所述支撑柱的侧壁，所述支撑柱上设有一升降台，所述升降台设有一穿孔，所述支撑柱和所述滑片穿过所述穿孔。

进一步地，所述配件为环状橡胶圈。

进一步地，所述弹臂的一侧设有一滑块，所述滑块位于所述弹臂上方，所述滑块的滑动方向与所述弹臂的弹出方向相垂直。

本发明的有益效果为：利用所述机械手完成元部件和配件的组装，整个过程实现自动化，既高效又降低了生产成本。

附图说明

附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明一实施例提供的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图1的局部放大图；

具体实施方式

如图1-2中所示，本发明一实施例提供的一种自动套圈装置，其包括一导轨1，所述导轨1设有一传送带11；一弹出装置2，所述弹出装置2位于所述导轨1的一端；一吸取盘3，所述吸取盘3位于所述弹出装置2远离所述导轨1的一侧；一配件槽4，所述配件槽4位于所述吸取盘3远离所述弹出装置2的一侧；一机械手5，所述机械手5位于所述弹出装置2和所述配件槽4的上方。

如图1-2中所示，所述传送带11用以传送元部件6，所述弹出装置2为长条状，且与所述导轨1相垂直，所述弹出装置2设有一弹臂21，所述弹臂21对应所述元部件6设有一缺口211，所述弹臂21相对远离所述导轨1一侧设有一滑块22，所述滑块22连接一条滑杆，滑杆安装在一个收缩装置221内，滑杆能从收缩装置221内滑出或滑入，所述滑块22位于所述弹臂21上方，所述滑块22的滑动方向与所述弹臂21的弹出方向相垂直。所述吸取盘3设有一支撑柱31，所述支撑柱31用以支撑配件7。所述配件槽4用以存放配件7，所述配件7为环状橡胶圈。所述配件槽4为长条状，且与所述弹出装置2相平行，所述配件槽4具有一出料口41，所述出料口41与所述支撑柱31之间的距离等于所述缺口211与所述支撑柱31之间的距离。所述机械手5设有两个吸取装置51，所述吸取装置51用以吸取元部件6或配件7。所述吸取装置51为吸气装置，所述吸取装置51内设有一个气缸，所述吸取装置51的吸气口贴在元部件6或者配件7上，通过抽取气缸内的气体使元部件6紧贴于吸取装置上，在其它实施例中，所述吸取装置51可以选择电磁铁吸取装置，相应地，所述配件7为铁质品。所述出料口41与所述支撑柱31之间的距离等于两个吸取装置之间的距离。