[发明专利]清洗设备的补水系统及高空清洗机器人

说明书

技术领域

本申请涉及清洗设备领域，具体涉及一种清洗设备的补水系统以及配置这种补水系统的高空清洗机器人。

背景技术

当前清洗行业中，越来越多清洗设备的出现，让清洗变得更加简单和自动化。大多数现有的清洗设备，虽然提高人工清洗效率，但是存在清洗用水量大，浪费水资源的问题，所以清洗设备必须要优化在清洗过程中给水问题，实现用最少的水达到很好的清洗效果。

当前清洗设备的给水方式主要是在清洗设备上安装喷头，喷头通过水管接到水源，在清洗设备清洗过程中通过喷头不断喷水到待清洗物体表面的方式来提供清洗所需用水。

在清洗设备上使用喷头喷水到待清洗物体的方式，其缺点是：

(1)为保证清洗干净，喷头喷出的覆盖面积要大于待清洗物体，持续喷水导致用水量大，浪费水资源，并且清洗后污水较多；

(2)在室外空中清洗作业场景中(如幕墙清洗，太阳能板清洗等)，常常有风会影响喷头的喷水位置，导致待清洗面喷水不均或者不够，也有可能导致已清洗的部分被重复喷水需要重新清洗或擦干；

(3)部分清洗设备在清洗喷头上设计挡板和封闭腔体来解决风吹问题，但是带来的问题是设备复杂度高，成本高，并且运行不方便，效率较低。

发明内容

本申请目的是：针对上述现有技术的缺点，本申请提出一种清洗设备用的补水系统，旨在使得清洗设备只需极少用水量便能完成清洗任务，很好的解决水资源浪费的问题。同时，本申请还提出了一种配置有这种补水系统的高空清洗机器人。

为了达到上述目的，本申请的技术方案是：

一种清洗设备的补水系统，包括：

带有若干出水孔的出水组件，所述出水组件用于接收水源提供的清洗用水、并将其接收到的所述清洗用水从所述出水孔排出；

由三维多孔材料形成的缓冲储水组件，所述缓存储水组件与所述出水组件相连、以用于接收所述出水孔排出的清洗用水、并将其接收到的所述清洗用水向外排出；以及

接触式清洗组件，所述接触式清洗组件与所述缓冲储水组件相连、以接收从所述缓存储水组件排出的清洗用水从而对被清洗物进行清洗作业。

本申请这种补水系统在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：

所述出水组件为渗水管、微孔曝气管或喷头。

所述出水组件为一端开口而另一端封闭的出水管，所述出水管的管壁上密布开设所述出水孔。

所述三维多孔材料与所述出水组件的所述出水孔接触布置。

所述三维多孔材料包覆在所述出水组件外。

所述三维多孔材料为柔性材料。

所述三维多孔材料海绵或抹布。

所述接触式清洗组件为刷式清洗组件，其包括：

在清洗作业时直接接触被清洗物的刷体，以及

承载所述刷体、并带动所述刷体运动的基体；

并且所述刷体与所述三维多孔材料接触布置。

所述接触式清洗组件为滚刷或往复刷。

一种高空清洗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有上述结构的补水系统。

本申请具有以下有益效果：

本申请这种清洗设备的补水系统，其采用三维多孔材料制成缓冲储水组件，并将该缓冲储水组件与出水组件的出水孔直接接触，同时将接触式清洗组件的刷体与缓冲储水组件直接接触，工作时接触式清洗组件直接接触被清洗物而进行清洗作业。不仅保证了清洗用水能够相对均匀地供应给接触式清洗组件，提升接触式清洗组件的清洗效果；而且使得清洗用水能够全部供给至接触式清洗组件用于清洗作业，节省了用水量；同时清洗用水在传输至接触式清洗组件的过程中具有很强的抗风性；并且这种补水系统的结构也十分简单，实现成本较低。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步介绍：

图1为本申请实施例中清洗设备补水系统的结构示意图。

其中：1-水源，2-水管，3-出水组件，3a-出水孔，4-缓冲储水组件，5-接触式清洗组件。

具体实施方式

图1示出了本申请这种清洗设备补水系统的一个优选实施例，该补水系统安装在高空清洗机器人中，以在高空清洗机器人对高墙清洗作业时进行供水。

再参照图1所示，本实施例中的清洗设备补水系统主要由出水组件3、缓冲储水组件4和接触式清洗组件5构成。其中：