[发明专利]基于VR的划船机控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于VR的划船机控制方法，其特征在于，包括：

获取当前的游戏场景；

从所述当前的游戏场景中提取用于表征划船机当前运动状态的状态数据；

根据所述状态数据输出用于控制所述划船机执行相应运动的运动控制信号；

获取用户操作所述划船机的操作数据；

根据所述操作数据调整当前的状态数据；

将调整后的状态数据加入当前的游戏场景。

2.如权利要求1所述的基于VR的划船机控制方法，其特征在于，所述状态数据包括所述划船机的阻尼、风力和/或姿态；

所述根据所述状态数据输出用于控制所述划船机执行相应运动的运动控制信号包括：

向所述划船机的阻尼器提供用于表征将所述阻尼器的阻尼调整至与所述状态数据对应大小的阻尼控制信号；和/或，

向所述划船机的风扇提供用于表征将所述风扇的风力调整至与所述状态数据对应大小的风力控制信号；和/或，

向所述划船机的多个电缸提供用于表征驱动所述多个电缸移动的电缸驱动信号，以使所述划船机调整至与所述状态数据对应的姿态。

3.如权利要求1或2所述的基于VR的划船机控制方法，其特征在于，在所述将调整后的状态数据加入当前的游戏场景之后，还包括：

将加入状态数据后的游戏场景发送给游戏参与者，以使可视化呈现所述加入状态数据后的游戏场景。

4.一种基于VR的划船机控制装置，其特征在于，包括：

场景获取模块，用于获取当前的游戏场景；

状态提取模块，用于从所述当前的游戏场景中提取用于表征划船机当前运动状态的状态数据；

信号输出模块，用于根据所述状态数据输出用于控制所述划船机执行相应运动的运动控制信号；

操作获取模块，用于获取用户操作所述划船机的操作数据；

状态调整模块，用于根据所述操作数据调整当前的状态数据；

场景更新模块，用于将调整后的状态数据加入当前的游戏场景。

5.如权利要求4所述的基于VR的划船机控制装置，其特征在于，所述状态数据包括所述划船机的阻尼、风力和/或姿态；

所述信号输出模块包括：第一输出单元、第二输出单元和/或第三输出单元；

所述第一输出单元用于向所述划船机的阻尼器提供用于表征将所述阻尼器的阻尼调整至与所述状态数据对应大小的阻尼控制信号；

所述第二输出单元用于向所述划船机的风扇提供用于表征将所述风扇的风力调整至与所述状态数据对应大小的风力控制信号；

所述第三输出单元用于向所述划船机的多个电缸提供用于表征驱动所述多个电缸移动的电缸驱动信号，以使所述划船机调整至与所述状态数据对应的姿态。

6.如权利要求4或5所述的基于VR的划船机控制装置，其特征在于，还包括：

数据发送模块，用于将加入状态数据后的游戏场景发送给游戏参与者，以使可视化呈现所述加入状态数据后的游戏场景。

7.一种基于VR的划船机控制系统，其特征在于，包括：

控制器，用于从当前的游戏场景中提取用于表征划船机当前运动状态的状态数据；根据所述状态数据输出用于控制所述划船机执行相应运动的运动控制信号；

数据采集器，用于获取用户操作所述划船机的操作数据；

所述控制器根据所述操作数据调整当前的状态数据，将调整后的状态数据加入当前的游戏场景；

VR眼镜，用于可视化呈现加入状态数据后的游戏场景。

8.一种计算机装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序实现如权利要求1-3任意一项的所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，处理器用于执行存储介质中存储的计算机程序实现如权利要求1-3中任意一项所述的方法。