[发明专利]定位系统及方法

权利要求书

1.一种定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：

激光发射阵列、激光接收阵列、交互设备以及控制装置，所述激光发射阵列以及所述激光接收阵列分别设置于显示装置的靠近用户的一侧的第一边以及第二边，所述激光发射阵列包括按矩阵式分布的多个激光发射器，所述激光接收阵列包括按矩阵式分布的多个激光接收器，所述多个激光发射器中的每个所述激光发射器与所述多个激光接收器中的每个所述激光接收器一一对应，所述控制装置分别与所述激光发射阵列、所述激光接收阵列以及所述交互设备连接；

所述交互设备于所述激光发射阵列与所述激光接收阵列之间移动，所述控制装置用于控制所述激光发射器发射激光，以及所述激光接收器接收所述激光接收器对应的所述激光发射器发射的激光，所述控制装置用于基于所述多个激光接收器的数据获得所述交互设备于预设坐标系中的竖坐标，以及获取所述交互设备于所述预设坐标系中的横坐标以及纵坐标，最后基于所述横坐标、所述纵坐标以及所述竖坐标获得所述交互设备的三维坐标作为所述交互设备的定位数据。

2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述激光发射阵列包括按第一预设间隔设置的第一预设列数的多个激光发射器，所述控制装置的存储器中存储有所述第一预设间隔。

3.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述激光发射阵列的多个激光发射器中的每列的多个激光发射器设置有第一预设编号，所述每列的多个激光发射器的编号与所述每列的多个激光发射器对应于所述控制装置的接口对应的存储于所述存储器。

4.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述激光发射器阵列形成的平面与所述显示装置所在的平面具有第一预设夹角，所述第一预设夹角大于或者等于90°。

5.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述激光接收阵列包括按第二预设间隔设置的第二预设列数的多个激光接收器，所述控制装置的存储器中存储有所述第二预设间隔。

6.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述激光发射阵列的多个激光接收器中的每列的多个激光接收器设置有第二预设编号，所述每列的多个激光接收器的编号与所述每列的多个激光接收器对应于所述控制装置的接口对应的存储于所述存储器。

7.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述激光接收阵列形成的平面与所述显示装置所在的平面具有第二预设夹角，所述第二预设夹角大于或者等于90度。

8.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述控制装置用于当未接收到所述多个激光接收器中的第一激光接收器的输出信号时，根据预先存储的所述第一激光接收器的预设位置数据获取所述第一激光接收器在预设坐标系中的竖坐标。

9.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述控制装置包括多个激光发射器驱动模块以及多个激光接收器驱动模块，所述激光发射器驱动模块与所述激光发射器连接，所述激光接收器驱动模块与所述激光接收器连接，所述多个激光发射器驱动模块用于按第一预设频率驱动所述多个激光发射器工作，所述多个激光接收器驱动模块用于按第一预设频率驱动所述多个激光接收器工作。

10.一种定位方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项所述的定位系统，所述定位方法包括：

所述控制装置基于所述多个激光接收器的数据获得所述交互设备于预设坐标系中的竖坐标；

所述控制装置获取所述交互设备于所述预设坐标系中的横坐标以及纵坐标；

所述控制装置基于所述横坐标、所述纵坐标以及所述竖坐标获得所述交互设备的三维坐标作为所述交互设备的定位数据。