[发明专利]一种自动化板材加工系统

权利要求书

1.一种自动化板材加工系统，其特征在于，包括料仓、平移机械手组件、激光切割组件、双层活动料台、折弯机、转运机械手组件和码垛工作台；

所述料仓包括储料架、若干承托板、承托板升降组件和承托板平移组件，所述储料架的两侧内壁上固定连接有若干对承托条，若干对所述承托条从上到下均匀分布、且承托板的两侧滑动连接在同一对承托条之上；

所述承托板的底面上还固定连接有与承托条适配的一对长条形底脚；

所述承托板升降组件包括升降台、升降台驱动装置、拉钩和拉钩驱动装置，所述升降台滑动连接在储料架上、且在升降台驱动装置的带动下做升降运动，所述拉钩滑动连接在升降台上、且在拉钩驱动装置的带动下沿承托条的长度方向做直线往复运动，所述承托板朝向承托板升降组件的一侧设有与所述拉钩适配的拉钩槽；

所述承托板平移组件包括平移台和连接在平移台两侧的一对带轮组件，所述平移台固定连接在储料架远离升降台的一侧、且位于底层承托条的一侧，所述带轮组件包括驱动带、一对带轮和一个驱动轮，一对所述带轮均铰接在平移台的侧壁上，所述驱动带呈环状绕设在两带轮上，所述驱动轮固定连接在驱动带朝向平移台中心的一侧，所述承托板背向升降组件的一侧设有与两驱动轮适配的两个竖直通槽；

所述平移机械手组件包括平移支撑架、横向导轨、横向驱动、竖向导轨、竖向驱动、滑动座和吸取组件，所述横向导轨固定连接在平移支撑架的顶部、且横向导轨的一端位于平移台的正上方，所述滑动座的内侧面滑动连接在横向导轨上、且滑动座的外侧面与竖向导轨滑动连接，所述竖向导轨在横向驱动的作用下沿横向导轨做直线往复运动、且在竖向驱动的作用下相对于滑动座做直线升降运动，所述吸取组件固定连接在竖向导轨的底端；

所述激光切割组件包括激光切割机和双层工作台，所述双层工作台固定连接在激光切割机的一侧，所述双层工作台包括台体、上工作板和下工作板，所述台体位于横向导轨的中部的正下方、且台体的两侧内壁上开设有一对上滑槽和一对下滑槽，所述上工作板的两侧滑动连接在上滑槽中，所述下工作板的两侧滑动连接在下滑槽中，所述激光切割机的两侧内壁上开设有一对上内槽和一对下内槽，所述上内槽和上工作板相适配、且与上滑槽相对接，所述下内槽和下工作板相适配、且与下滑槽相对接；

所述双层活动料台位于激光切割组件和折弯机之间，所述双层活动料台包括上料台、下料台、一对上滑轨和一对下滑轨，一对所述上滑轨设于两下滑轨的外侧、且上滑轨和下滑轨均相互平行；所述上料台通过至少一对上滑柱滑动连接在一对上滑轨上，所述下料台通过至少一对下滑柱滑动连接在一对下滑轨上；所述上料台位于下料台的上方、且所述上滑柱位于下滑柱远离下料台中心的一侧；

所述转运机械手组件包括转运支撑架、X向导轨、X向驱动、Y向导轨、Y向驱动、Z向导轨、Z向驱动和夹具，所述夹具连接在Y向导轨上，所述Y向导轨与Z向导轨的底端滑动相连、且在Y向驱动的作用下沿Y向做直线往复运动，所述Z向导轨与X向导轨滑动相连，使得Z向导轨在Z向驱动的作用下沿Z向做直线往复运动、且在X向驱动的作用下沿X向做直线往复运动，所述X向导轨连接于转运支撑架；所述X向导轨位于折弯机的一侧、且位于上滑轨和下滑轨的上方；

所述夹具包括A向转轴、B向转轴、C向转轴和执行机构，所述执行机构通过C向转轴铰接在B向转轴上，所述B向转轴通过铰接座铰接在A向转轴上，所述A向转轴与Y向导轨枢接；

所述码垛工作台包括工作台一、工作台二、至少一根连接杆和一对平行设置的导向轨，所述导向轨位于上滑轨的一侧、且导向轨的中部位于X向导轨的正下方，所述工作台一通过至少一根所述连接杆与工作台二连接、且所述工作台一和工作台二均通过若干支撑柱滑动连接在一对所述导向轨上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化板材加工系统，其特征在于，所述拉钩沿承托板的中心位置对称的设有一对，所述拉钩驱动装置包括拉杆和直线驱动装置，所述拉杆沿承托板的宽度方向设置、且在直线驱动装置的带动下做直线往复运动，一对所述拉钩均固定连接在拉杆上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化板材加工系统，其特征在于，所述双层活动料台还包括板材定位平台，所述板材定位平台的一角设有直角挡板。

4.根据权利要求1所述的一种自动化板材加工系统，其特征在于，所述双层活动料台还包括上料台驱动组件和下料台驱动组件。