[发明专利]一种海上平台登乘栈桥

权利要求书

1.一种海上平台登乘栈桥，其特征在于：包括控制器，六自由度补偿平台、登乘平台和栈桥，所述登乘平台与栈桥连接，所述六自由度补偿平台设置在登乘平台下方并与登乘平台连接；所述六自由度补偿平台包括支座、六自由度补偿器和全回转机构，所述六自由度补偿器的两端分别铰接于支座和全回转机构，所述六自由度补偿平台与登乘平台之间设有支撑结构，所述全回转机构与支撑结构连接；所述支撑结构与栈桥之间设有俯仰补偿器，所述俯仰补偿器的两端分别铰接于栈桥和支撑结构，所述控制器与俯仰补偿器电连接；

所述栈桥包括固定栈桥、伸缩栈桥和伸缩补偿器，所述登乘平台与固定栈桥连接，所述伸缩栈桥可伸缩设置于固定栈桥上，所述伸缩补偿器设置在固定栈桥与伸缩栈桥之间。

2.根据权利要求1所述的海上平台登乘栈桥，其特征在于：所述栈桥上设有报警器和视频监控装置，所述报警器和视频监控装置与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的海上平台登乘栈桥，其特征在于：所述栈桥上设有防撞装置和测距装置，所述防撞装置和测距装置与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的海上平台登乘栈桥，其特征在于：所述登乘平台和栈桥上均设有防滑层。

5.根据权利要求1所述的海上平台登乘栈桥，其特征在于：所述登乘平台和栈桥的两侧均设有护栏。