[发明专利]高压架空输电线路巡线光电检测装置

权利要求书

1.高压架空输电线路巡线光电检测装置，主要包括运动平台、GPS检测装置、减震装置、吊舱、数据接收处理器和控制器，其特征是，运动平台内部设置GPS检测装置，所述吊舱通过减震装置设置于运动平台上；吊舱内安装光电稳定平台；光电稳定平台中基座组件单元的下面设置U架单元，减速电机单元安装于U架单元的一侧，减速电机单元通过传动系统与基座组件单元相连；外框架单元与U架单元相连；内框架单元设置在外框架单元内部，外框架单元左右两侧边框外侧，一侧边框安装框架电机组件，另一侧边框安装光电陀螺和外框架电位器组件，外框架单元上下两个边框外侧，一侧边框安装框架电机组件，另一侧边框安有光电陀螺和内框架电位器组件；采集装置和激光测距仪安装在内框单元内部，透过防护罩进行信息采集；控制器包括：上位机、主控板、功率放大器、伺服电机、光电编码器、可见光红外成像仪、视频切换芯片、字符叠加单元和显示器；上位机发出控制指令，控制伺服电机和成像仪；使用伺服电机，实现吊舱方位、俯仰两个自由度运动，通过光电编码器检测吊舱转过的角度；主控板接收上位机发出的成像仪操作指令，解读后转发到可见光红外成像仪，经视频切换芯片进行两路视频信号的切换，字符叠加单元实现在扫描视频上叠加相关角度、速度、时间等信息，通过显示器显示出来。

2.根据权利要求1所述的高压架空输电线路巡线光电检测装置，其特征在于，基座组件单元的主轴与U架单元的U座中心孔配合；电机座上的螺纹孔与U座实现螺纹连接；基座组件单元的齿圈与减速电机单元的齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的高压架空输电线路巡线光电检测装置，其特征在于，外框架单元通过其两侧的连接轴分别与U架单元中的两个U耳相连；外框架电位器组件的外框架夹具与U耳连接，外定位器输出齿轮安装在U耳外侧，其轴线与外框架单元的连接轴的轴线相重合；外定位器输入齿轮和外定位器输出齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的高压架空输电线路巡线光电检测装置，其特征在于，内框架单元通过其两侧的轴分别与外框架单元的圆盘座相连；内定位器输出齿轮的中心轴线与圆盘座的中心轴线相重合；内电位器座固定在圆盘座内侧，内定位器输出齿轮安装在圆盘座的外侧，内定位器输入齿轮和内定位器输出齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的高压架空输电线路巡线光电检测装置，其特征在于，两个光电陀螺分别粘贴在外定位器输出齿轮上和内定位器输出齿轮上。

6.根据权利要求1所述的高压架空输电线路巡线光电检测装置，其特征在于，所述激光测距仪的个数为一个或者两个。

7.根据权利要求1所述的高压架空输电线路巡线光电检测装置，其特征在于，所述光电稳定平台为二轴二框架结构。

8.根据权利要求1所述的高压架空输电线路巡线光电检测装置，其特征在于，所述光电稳定吊舱包括：光电稳定平台、测量装置和成像装置；所述测量装置和成像装置固定在光电稳定平台上。

9.根据权利要求1所述的高压架空输电线路巡线光电检测装置，其特征在于，所述运动平台为无人机。