[发明专利]具有避障功能安防机器人

说明书

技术领域

本发明公开了一种机器人，尤其是具有避障功能安防机器人。

背景技术

随着社会城镇化水平的不断发展,居民小区、医院、广场等大型场所的数量和规模不断增大，城镇化的安保巡逻任务也日趋繁重，存在保安人员易疲劳、固定摄像机监控有死角等缺点，另外，随着数字和信息技术的发展，感知城市、无线城市、智慧城市等发展方向的提出，现有的巡逻监控手段已经越来越不能满足城镇化发展的需要。尤其是遇到火情，当巡逻人员发现时，由于周边水源有限，且距离过远无法及时扑灭，这导致财产损失加大，无法满足救火需求。

同时现有的灭火水源为城市自来水，对生活废水无法利用，导致水资源的浪费，耗费水资源。

此外，在严寒地区及寒冷冬季，用于灭火的水可能会上冻结冰，从而影响灭火。

发明内容

本发明的目的是，针对上述现有技术的不足，提供一种具有避障功能安防机器人，该安防机器人可主动发现火情，自动灭火，并且具有过滤生活用水的功能，可将生活废水进行再利用。

为达到上述技术效果，本发明所采用的技术方案如下：

本发明具有避障功能安防机器人，包括机器人主体和底座，机器人主体设置在底座上，所述机器人主体包括壳体，在壳体内设置有储水腔，在储水腔上部设置有过滤腔、进水管和出水管，进水管的出水口与过滤腔相连接，出水管的进水口与储水腔相连接，在出水管的出水口处设置有喷头，在喷头后部设置有开关阀，在壳体外部设置有温度传感器，温度传感器通过控制器与开关阀相连接，在壳体前部设置有出水腔，喷头安装于出水腔内，在储水腔内设置有防冻组件，在过滤腔内设置有过滤组件；所述过滤组件包括支撑框，在支撑框内设置有玻璃纤维网，在玻璃纤维网下部设置有沸石颗粒层，在沸石颗粒层下部设置有活性炭颗粒层，在活性炭颗粒层下部设置有反渗透RO膜。

作为本发明的优选方案，所述防冻组件包括加热管、温度传感器和控制器，温度传感器通过控制器与加热管相连接。

作为本发明的优选方案，在加热管表面设置有导热层。

作为本发明的优选方案，所述底座包括底板，在底板上设置有左右设置的滚轮，滚轮底部露出于底板下表面，在底板上设置有罩壳，罩壳罩设于底板上，在罩壳内设置有第一电机安装板，在第一电机安装板上设置有第一正反转电机，在第一正反转电机的输出轴上设置有横向设置的第一伞齿轮，在左右设置的两滚轮之间设置有连杆，在连杆上设置有竖向设置的第二伞齿轮，第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合连接。

作为本发明的优选方案，在罩壳内设置有旋转环，在旋转环下部均布有若干个滚珠，在旋转环内壁上部设置有齿轮槽，在罩壳内设置有第二电机安装板，第二电机安装板上设置有第二正反转电机，第二正反转电机的输出轴上设置有齿轮，齿轮与齿轮槽相啮合。

作为发明的优选方案，在第一电机安装板下部与底板之间设置有第一连接杆。

作为发明的优选方案，在第二电机安装板下部与底板之间设置有第二连接杆。

作为本发明的优选方案，在罩壳内设置有红外避障传感器，红外避障传感器通过控制器与第一正反转电机相连接。

本发明的有益效果是：提供一种具有避障功能安防机器人，该安防机器人可主动发现火情，自动灭火，并且具有过滤生活用水的功能，可将生活废水进行再利用。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是底座结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本发明一种具有避障功能安防机器人，包括机器人主体和底座，机器人主体设置在底座上。

所述机器人主体包括壳体1，在壳体1内设置有储水腔2，在储水腔2上部设置有过滤腔3、进水管和出水管4，进水管的出水口与过滤腔3相连接，出水管4的进水口与储水腔2相连接，在出水管4的出水口处设置有喷头5，在喷头5后部设置有开关阀，在壳体1外部设置有温度传感器，温度传感器通过控制器与开关阀相连接，在壳体1前部设置有出水腔6，喷头安装于出水腔6内，在储水腔2内设置有防冻组件，在过滤腔3内设置有过滤组件7。

所述过滤组件7包括支撑框，在支撑框内设置有玻璃纤维网，在玻璃纤维网下部设置有沸石颗粒层，在沸石颗粒层下部设置有活性炭颗粒层，在活性炭颗粒层下部设置有反渗透RO膜。

所述防冻组件包括加热管8、温度传感器和控制器，温度传感器通过控制器与加热管相连接。

在加热管8表面设置有导热层。