[发明专利]一种基于新能源车辆辅助制动的控制系统及其控制方法

说明书

一种基于新能源车辆辅助制动的控制系统，包括主控制模块、数字信号处理模块、正负电源模块、A/D采集模块、CAN通讯模块、信号驱动模块、驱动模块、驱动保护电路、上电预充电电路和故障保护电路，各个模块相互配合，各个电路正常工作，逻辑紧密、响应速度快、控制精度高；本发明的控制方法，包括主控制程序和子控制程序，包括正常工作模式和故障处理模式，故障处理模式下包括一级故障诊断和温度故障诊断，确保了不影响原车制动的前提下，弥补特定条件下制动不足的缺点，确保了各个电路正常、高效工作，提高制动效率、拓宽应用条件，能够有效保护电池、延长电池使用年限，减少车辆主制动的磨损，实现了车辆安全、可靠、快速制动。

技术领域

本发明涉及车辆制动的控制技术领域，更具体地说，涉及一种基于新能源车辆辅助制动的控制系统及其控制方法。

背景技术

众所周知，随着世界能源危机和环保问题的日益突出，世界各国对新能源车辆越发重视。近几年，新能源车在我国得到了大力的推广和使用，目前主要以混合动力和纯电动车辆为主，其特点是电动机作为其部分或全部动力源。在加速过程中，电机可以提供所需动力源，而在制动过程中，其工作在发电机模式，为动力电池或电容充电，并产生反向扭矩，实现电回馈制动。长时间制动导致电池可能出现满电状态，或冬季电池活性较弱，电池容量衰减等，由于对电池充电的限制，辅助制动力会减弱或中断，同时频繁的反馈充电对电池的寿命会有一定的影响。在特定条件下，例如电池电量较多或满电状态下，辅助制动无法满足GB12676 《汽车制动系统结构、性能和试验方法》以及CJ/T230 《城市客车缓速器制动性能要求与试验方法》中规定的ⅡA 型试验要求。

现有技术中，有关车辆辅助制动的控制系统和控制方法还稍显不足。例如，专利号为CN203157745U的实用新型公开了一种基于超级电容的车辆制动系统，其主要提供了两种消耗多余电荷的负载，一种是暖风机、另一种是电阻，并通过两个简易开关接通或断开以实现多余电量的消耗，但是控制度并不高，不能及时检测负载的好坏，易出现故障，并且对于故障不能实时诊断、处理，电池的使用寿命短。专利号为CN103532365B的发明公开了一种制动单元，主要介绍如何抑制大功率开关管IGBT在关断瞬间产生的尖峰电压的方法，以确保电路可以正常工作，其主要涉及变流器或变频器制动的技术领域，而变流器或变频器的频繁变换，造成对电池寿命无法保证，再加上车辆主制动的磨损，安全性降低。

发明内容

有鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于新能源车辆辅助制动的控制系统，各个模块相互配合，各个电路正常工作，逻辑紧密、响应速度快、控制精度高，更加自动化和智能化，方便高效；本发明还提供了一种基于新能源车辆辅助制动的控制系统的控制方法，确保了不影响原车制动的前提下，弥补特定条件下制动不足的缺点，确保了各个电路正常、高效工作，提高制动效率、拓宽应用条件，能够有效保护电池、延长电池使用年限，减少车辆主制动的磨损，实现了车辆安全、可靠、快速制动，本发明尤其适合插电式混合动力和纯电动车辆辅助制动的实现，可更好的满足国家相关标准对ⅡA型试验的要求，更适合大范围的推广。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种基于新能源车辆辅助制动的控制系统，包括主控制模块、数字信号处理模块、正负电源模块、A/D采集模块、CAN通讯模块、信号驱动模块、驱动模块、驱动保护电路、上电预充电电路和故障保护电路，所述数字信号处理模块、正负电源模块、A/D采集模块、CAN通讯模块、信号驱动模块、驱动模块、驱动保护电路、上电预充电电路、故障保护电路分别与所述主控制模块连接；

所述A/D采集模块、CAN通讯模块、信号驱动模块、上电预充电电路、故障保护电路、A/D采集电路分别与所述数字信号处理模块连接，所述信号驱动模块、故障保护电路分别与所述正负电源模块连接，所述信号驱动模块与所述故障保护电路连接；