[发明专利]叉耳耳片装配体销孔同轴度测量方法有效
申请号: | 201711043834.0 | 申请日: | 2015-10-20 |
公开(公告)号: | CN107860340B | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 徐静;陈恳;郑林斌;刘炽成;赵正大;冯惊雷;王国磊;宋立滨;杨向东 | 申请(专利权)人: | 清华大学;成都飞机工业(集团)有限责任公司 |
主分类号: | G01B11/27 | 分类号: | G01B11/27 |
代理公司: | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人: | 张向琨 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 叉耳耳片 装配 体销孔 同轴 测量方法 | ||
1.一种叉耳耳片装配体销孔同轴度测量方法,其特征在于,包括步骤:
S1,将相机(1)和光源(2)分别沿销孔轴线安装于叉耳销孔(31)的两侧,使光源(2)发出的光能透过叉耳销孔(31)被相机(1)捕捉;
S2,将耳片(4)装入叉耳(3)中以构成叉耳耳片装配体,使耳片销孔(41)和叉耳销孔(31)部分重合,能够透过光;
S3,打开光源(2),利用相机(1)从销孔轴线方向拍摄叉耳耳片装配体的销孔图像;
S4,图像处理并提取所需特征;
S5,通过提取的特征判断叉耳销孔(31)与耳片销孔(41)是否同轴,如果不同轴,则给出耳片销孔(41)轴线相对叉耳销孔(31)轴线的偏离方向;
其中,在步骤S1中,相机(1)为多台时,所述多台相机(1)线阵排列分别固定安装在叉耳销孔(31)的多个对称位置上并保证相机(1)与叉耳(3)之间没有相对运动,每台相机(1)视野都只能拍摄叉耳耳片装配体的销孔圆周上的一段圆弧;
在步骤S3中,通过所述多台相机(1)分别从叉耳销孔(31)的所述多个对称位置拍摄叉耳耳片装配体的销孔圆周上的圆弧;
在步骤S4中,提取的特征为在各对称位置处的叉耳销孔(31)和耳片销孔(41)的边缘圆弧;
在步骤S5中,若所述多台相机(1)都只能提取到一条圆弧,则叉耳销孔(31)和耳片销孔(41)同轴;若其中有两台及以上相机(1)可以提取到两条不重合的圆弧,则说明叉耳销孔(31)和耳片销孔(41)不同轴,结合所述多台相机(1)拍摄时所处的位置得到耳片销孔(41)轴线相对叉耳销孔(31)轴线的偏差方向。
2.根据权利要求1所述的叉耳耳片装配体销孔同轴度测量方法,其特征在于,在步骤S5中,如果叉耳销孔(31)与耳片销孔(41)不同轴,则还在步骤S2中调整耳片(4)和叉耳(3)的装配,再重复步骤S3至步骤S5,直到叉耳销孔(31)与耳片销孔(41)同轴。
3.根据权利要求1所述的叉耳耳片装配体销孔同轴度测量方法,其特征在于,在步骤S1中,相机(1)为4台,所述多个对称位置为90度等间隔的4个位置。
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