[发明专利]一种面向AUTOSAR软件架构的运行时环境生成方法

权利要求书

1.一种面向AUTOSAR软件架构的运行时环境生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.为每一个相互关联的程序模块建立统一的数据表格字典，根据所述程序模块在所述数据表格字典中分配输入输出变量，以及对应于每个所述程序模块的标定量；

S2.建立一个程序文件、一个总头文件和与所述程序模块一一对应的子头文件；

S3.根据所有的所述数据表格字典在所述程序文件、所述总头文件和所述子头文件中做数据定义、数据声明和数据初始化；

S4.编译经过所述步骤S3的所述程序文件，所述程序文件读取所述数据表格字典，生成RTE模块代码；

所述数据表格字典包括信号量表格、标量参数表格和表格参数表格；

所述信号量表格包含的字段有一一对应的所述程序模块的名称、信号的名称、所述信号的数据类型、所述信号的初始值、所述信号的维数；

所述标量参数表格包含的字段有一一对应的所述程序模块的名称、标定参数的名称、所述标定参数的数据类型、所述标定参数的初始值、所述标定参数的维数；

所述表格参数表格包含的字段有一一对应的所述程序模块的名称、标定参数表格的名称、所述标定参数表格的参数的名称、所述标定参数表格的参数的数据类型、所述标定参数表格的参数的初始值、所述标定参数表格的参数的维数。

2.如权利要求1所述的一种面向AUTOSAR软件架构的运行时环境生成方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S3-1.在所述总头文件中，定义与所述数据表格字典对应的所有的数据类型；

S3-2.在所述总头文件中，将所述表格参数表格中，处于相同所述标定参数表格的名称下的所述标定参数表格的参数的名称定义到第一结构体中；

S3-3.在所述程序文件中，定义与所述数据表格字典对应的所有的全局变量；

S3-4.在所述程序文件中，定义与所述数据表格字典对应的所有的数组常量，用于所述全局变量中多维数组的初始化；

S3-5.在所述总头文件中，定义与所述数据表格字典对应的所有的标定结构体；

S3-6.在与所述程序模块一一对应的所述子头文件中，宏定义与所述数据表格字典对应的所述标定量；

S3-7.在所述程序文件中，定义用于标定所述标定结构体类型的常数，并遍历所述标量参数表格中的所述标定参数的初始值、所述标定参数的维数及所述表格参数表格中的所述标定参数表格的参数的初始值、所述标定参数表格的参数的维数，把所述常数的值依次填入；

S3-8.在与所述程序模块一一对应的所述子头文件中，宏定义接口输出与接口输入，或在所述程序文件中定义拷贝接口函数，用于组件与组件之间、组件与底层之间的通信；

S3-9.在所述程序文件中，定义变量初始化函数，用于初始化所述输入输出变量和全部标定数据。

3.如权利要求2所述的一种面向AUTOSAR软件架构的运行时环境生成方法，其特征在于，所述步骤S3-1具体为：遍历所述信号量表格中的所述信号的数据类型、所述信号的维数，及所述标量参数表格中的所述标定参数的数据类型、所述标定参数的维数，及所述表格参数表格中所述标定参数表格的参数的数据类型、所述标定参数表格的参数的维数，将维数不为1的所述信号的数据类型、所述标定参数的数据类型、所述标定参数表格的参数的数据类型进行重新定义。

4.如权利要求3所述的一种面向AUTOSAR软件架构的运行时环境生成方法，其特征在于，所述步骤S3-3具体为：遍历所述信号量表格中所有的所述信号的名称、所述信号的初始值、所述信号的维数，将其定义为全局变量。

5.如权利要求4所述的一种面向AUTOSAR软件架构的运行时环境生成方法，其特征在于，所述步骤S3-4具体为：遍历所述信号量表格中除所述程序模块的名称以外所有的字段，将所述信号的维数不为1的所述信号的数据类型根据所述信号的初始值定义为第一常数数组；遍历所述标量参数表格中除所述程序模块的名称以外所有的字段，将所述标定参数的维数不为1的所述标定参数的数据类型根据所述标定参数的初始值定义为第二常数数组。