[发明专利]一种电机模块及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种电机模块及其控制方法。

背景技术

无刷直流永磁调速电动机(变频电机)一般由定子和转子组成，永磁体一般位于电机转子，电机定子一般由U、V、W三相对称星型接法绕制而成。判断出转子位置，定子绕组U、V、W，按一定顺序和规律通过电流形成旋转磁场驱动电机转子转动。

由于没有位置传感器，直流电机运转时有可能出现失步，此时定子绕组电流过大，超过转子永磁体退磁电流，会导致永磁体出现退磁，永磁体退磁会使电子性能下降，直至无法启动报废。故一般对于直流电机驱动电流会控制在永磁体最小退磁电流之下。

目前的电机运转的控制方法很多，且针对变频电机的控制方法和系统的性能进一步的提高受到了一定的限制，因它们的安全电流时固定的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种电机模块及其控制方法，在不增加现有电机的硬件成本的情况下，能够最大限度地增加驱动电流，同时又能避免直流电机的永磁体退磁。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：

一种电机模块，包括存储模块、检测模块以及驱动电流判断模块；

存储模块用于保存至少一条退磁电流曲线，所述退磁电流曲线为关于绕组温度与退磁电流的曲线；

检测模块用于检测电机的绕组温度；

驱动电流判断模块用于读取电机的磁体特征，分析该磁体特征是否在存储模块中保存有对应的退磁电流曲线，若有，则从存储模块中取出该退磁电流曲线，并根据绕组温度以及该退磁电流曲线动态的调整电机的最大许用电流，若没有，则提醒用户向存储模块保存该磁体特征对应的退磁电流曲线。

进一步的，上述电机模块还包括确定模块，该确定模块用于确定一个驱动时间的长度变量，以确保采用最大的驱动电流来驱动电机运转时不超过一个时间阈值。

进一步的，若该电机模块应可用于直流变频水泵电机或直流风机，由于直流变频水泵电机或直流风机可以方便的安装温度传感器，因此所述检测模块可以为温度传感器，电机模块利用温度传感器直接检测电机的绕组温度；若该电机模块应用于直流变频制冷系统，由于受限于直流变频压缩机的工作环境，难以安装温度传感器，因此所述检测模块为一个检测电路，检测模块首先检测直流电机的参数，然后基于检测到的电机参数计算绕组温度，当直流变频制冷系统通过电机模块动态的调整电机的最大许用电流后，直流变频压缩机利用调整后的最大许用电流动态设置直流变频压缩机电机的运转能力基线。

进一步的，所述驱动电流判断模块读取到电机的磁体特征为特征编码。

一种电机的控制方法，包括以下步骤：

向存储模块预存至少一条退磁电流曲线，所述退磁电流曲线为关于绕组温度与退磁电流的曲线；

检测绕组温度；

读取电机的磁体特征，分析该磁体特征是否预存有退磁电流曲线，若有，则从存储模块中取出该退磁电流曲线，并根据绕组温度以及该退磁电流曲线动态的调整电机的最大许用电流；若没有，则提醒用户向存储模块保存该磁体特征对应的退磁电流曲线,当用户向存储模块保存该磁体特征对应退磁电流曲线后，重新检测绕组温度，并根据绕组温度以及该磁体特征对应退磁电流曲线动态的调整电机的最大许用电流。

进一步的，上述电机的控制方法，还确定了一个驱动时间的长度变量，以确保采用最大的驱动电流来驱动电机运转时不超过一个时间阈值。

进一步的，检测绕组温度方法是：利用温度传感器直接检测电机的绕组温度，或者，首先检测直流电机参数，然后基于检测到的电机参数计算绕组温度

本发明的有益效果是：本发明通过动态调整电机的最大许用电流，在不增加现有电机的硬件成本的情况下，能够最大限度地提高电机的运行效果，发挥其最大的运行效率，并能保证其可靠地安全的运行。

附图说明

图1为实施例1中检测电动机绕组温度的方法的流程图；

图2为实施例1中包含电动机的设备的结构框图；

图3为实施例2中直流变频制冷系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

实施例1

实施例1旨在提供一种检测电动机绕组温度的方法及包含电动机的设备，用于解决使用温度传感器检测包含电动机的设备中电动机内部的温度的准确性较差的技术问题。