[发明专利]一种齿轮齿条传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，具体是一种齿轮齿条传动机构。

背景技术

齿轮齿条传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器或机器部件运动或运转的构件或机构称为齿轮齿条传动机构。改变动力机输出转矩，以满足工作机的要求；把动力机输出的运动转变为工作机所需的形式，如将旋转运动改变为直线运动，或反之；将一个动力机的机械能传送到数个工作机上，或将数个动力机的机械能传送到一个工作机上；其他特殊作用，如有利于机器的控制、装配、安装、维护和安全等而设置传动装置。齿轮齿条传动机构的设计原则是结构简单、价格便宜、标准化程度高的齿轮齿条传动机构，以降低制造成本。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种齿轮齿条传动机构。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种齿轮齿条传动机构，包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一链轮、第二链轮、第一支撑轴、第二支撑轴、第一转轴、第二转轴、第一单向轴承、第二单向轴承、第三单向轴承、第四单向轴承、双侧齿条、机架、摇杆、复位弹簧、限位钉、链条，

第一齿轮通过轴承安装在第一支撑轴上，第一支撑轴固定在机架上，

第二齿轮通过轴承安装在第二支撑轴上，第二支撑轴固定在机架上，

第三齿轮固定在第一单向轴承的外圈上，第一单向轴承的内圈固定在第一转轴上，第一转轴通过转动副连接在机架上，

第四齿轮固定在第二单向轴承的外圈上，第二单向轴承的内圈固定在第二转轴上，第二转轴通过转动副连接在机架上，

第一链轮固定在第三单向轴承的外圈上，第三单向轴承的内圈固定在第一转轴上，

第二链轮固定在第四单向轴承的外圈上，第四单向轴承的内圈固定在第二转轴上，

双侧齿条位于第一齿轮和第二齿轮之间，同时也位于第三齿轮和第四齿轮之间，双侧齿条一侧同时与第一齿轮和第三齿轮啮合，双侧齿条另一侧同时与第二齿轮和第四齿轮啮合

链条安装在第一链轮和第二链轮上。

进一步的，还包括第一发动机，第一发动机与双侧齿条一端连接，第一发动机驱动双侧齿条往复运动。

进一步的，还包括第二发动机，第二发动机与双侧齿条另一端连接，第一发动机和第二发动机共同驱动双侧齿条往复运动。

进一步的，还包括第一磁铁和第二磁铁，第一磁铁固定在双侧齿条的一端，第二磁铁固定在第一磁铁对应一侧的机架上。

进一步的，还包括第三磁铁和第四磁铁，第三磁铁固定在双侧齿条的另一端，第四磁铁固定在与第三磁铁对应一侧的机架上。

进一步的，还包括摇杆和限位钉，双侧齿条上固定有两个限位钉，摇杆一端通过转动副连接在机架上，并且位于两个限位钉之间。

进一步的，第一单向轴承和第二单向轴承的锁死方向相同，第三单向轴承和第四单向轴承的锁死方向相反。

进一步的，第一转轴或第二转轴与车轮连接。

进一步的，第一发动机或第二发动机为四冲程发动机。

进一步的，第一磁铁为永磁体或者电磁铁，第二磁铁为永磁体或者电磁铁，第三磁铁为永磁体或者电磁铁，第四磁铁为永磁体或者电磁铁。

与现有技术相比较，本发明具备的有益效果：

不管双侧齿条向左还是向右运动，都将会带动第一转轴往相同的方向旋转，第一转轴的旋转运动可以输出带动车轮等执行器旋转。使得不管双侧齿条向左还是向右运动，双侧齿条都是做功的行程，不存在不做功行程。

附图说明

图1为本发明所述的齿轮齿条传动机构由摇杆驱动双侧齿条时的结构示意图。

图2为本发明所述的齿轮齿条传动机构的第一链轮、第二链轮、链条和机架的装配示意图。

图3为本发明所述的齿轮齿条传动机构的第一转轴、第二转轴、第三齿轮、第四齿轮、链条、机架、第一单向轴承、第二单向轴承、第三单向轴承和第四单向轴承的装配示意图。

图4为本发明所述的齿轮齿条传动机构的第一支撑轴、第二支撑轴、第一齿轮、第二齿轮之间的装配示意图。

图5为本发明所述的齿轮齿条传动机构的第一发动机驱动双侧齿条时的示意图。

图6为本发明所述的齿轮齿条传动机构的第一发动机和第二发动机驱动双侧齿条时的示意图。

图7为本发明所述的齿轮齿条传动机构的由磁铁驱动双侧齿条时的示意图。

图8为本发明所述的齿轮齿条传动机构的双侧齿条、摇杆、限位钉的装配示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。