[发明专利]一种远距离自动灌溉装置

权利要求书

1.一种远距离自动灌溉装置，其特征在于，包括传感器模块、控制中心模块、电机模块、喷雾装置、供电模块和电源电路；

所述传感器模块包括温湿度传感器、土壤水分传感器、风速传感器，用于测量空气和土壤的温湿度以及风速；控制中心模块用于对数据进行运算处理生成控制命令，并将控制命令发送给输出单元和通讯单元；所述喷雾装置包括GPS定位单元、高度调节装置、电动调节阀；所述电动调节阀被安装在喷雾装置外侧，用于调节喷雾装置喷雾口径；所述控制中心模块控制输出端经电机驱动电路连接到电机模块；电机模块与高度调节装置相连。

2.根据权利要求1所述自动灌溉装置，其特征在于，所述高度调节装置由多个高度单元构成，高度单元之间设置有上升驱动装置、下降驱动装置和旋转驱动装置，由电机模块驱动，其高度、方向由控制中心模块调节；所述喷雾装置被设置在高度单元顶端，并配置有位移传感器，通过有线或者无线的方式将高度数据传送到控制中心模块。

3.根据权利要求1所述自动灌溉装置，其特征在于，所述控制中心模块采用带有CAN通信接口的温湿度及风速传感器系统，该系统能处理并传输温湿度数据、风速数据和土壤水分数据，搭建CAN总线传感器网络以实现数据的采集和通信。

4.根据权利要求1所述自动灌溉装置，其特征在于，所述电机模块用于提供输水压力，并由供电模块供电。

5.根据权利要求1所述自动灌溉装置，其特征在于，所述电源电路被配置用于整流滤波和稳压、恒压输出；所述电源电路包括电阻器、电容器、晶体管、二极管、稳压二极管、隔离二极管、电位器、熔断器、蓄电池；第一二极管第一端与第四二极管第二端接三相输入第一端；第二二极管第一端与第五二极管第二端接三相输入第二端；第三二极管第一端与第六二极管第二端接三相输入第三端；第一二极管第二端、第二二极管第二端与第三二极管第二端通过第一熔断器分别与第一电容第一端、第一电阻第一端、第一二极管第一端、第二电阻第一端、第一PNP晶体管集电极、第一NPN晶体管集电极与第二NPN晶体管集电极相连；第四二极管第一端、第五二极管第一端、第六二极管第一端与第一电容第二端、第一稳压二极管第一端、电位器第一固定端、第二PNP晶体管集电极、第三电阻第二端、第四电阻第二端、第二电容第二端连接并接电路负极输出端；第一稳压二极管第二端与第一电阻和电位器第二固定端连接；第二PNP晶体管基极与电位器滑动端连接；第二电阻第二端与第一PNP晶体管发射极连接；第三电阻第二端与第一PNP晶体管基极、第七二极管第二端连接；第一PNP晶体管集电极与第一NPN晶体管基极、第四NPN晶体管集电极连接；第四NPN晶体管基极与第四电阻第一端连接，第四NPN晶体管发射极与第二PNP晶体管发射极连接；第一NPN晶体管发射极与第二NPN晶体管基极连接；第三NPN晶体管基极与第二NPN晶体管发射极连接，发射极与第八二极管第一端、第二电容第一端连接；第八二极管第二端通过第二熔断器接正极输出端；蓄电池正极接第八二极管第二端，负极接电路负极输出端。