[发明专利]一种工业自动焊接机器人

说明书

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业自动焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

但现有的工业自动焊接机器人，一般采用由工作人员控制焊接机器人进行焊接，若焊接物品无法固定，与预设位置发生偏斜，可能导致焊接失败，遇到精密仪器或是大型设备采用人工控制焊接机器人进行焊接有许多缺陷，人工操作长期焊接后容易产生疲劳，焊接效率低下，焊接效果差，同时采用人工控制焊接机器人进行焊接出来的产品质量不高。

所以，如何设计一种工业自动焊接机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业自动焊接机器人，以解决上述背景技术中提出一般采用人工控制进行焊接，若焊接物品无法固定，与预设位置发生偏斜，可能导致焊接失败的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业自动焊接机器人，包括装置本体，所述装置本体的底部设有新型钢底座，且所述新型钢底座与所述装置本体紧密连接，所述新型钢底座的上方安装有焊接工作台，且所述焊接工作台与所述新型钢底座紧密贴合，所述焊接工作台的右侧中间设置有焊接立柱，所述焊接立柱底部中间设有导轨，且所述导轨贯穿设置在焊接立柱中，所述焊接立柱的右侧顶部设有电机，且所述电机与所述焊接立柱焊接，所述装置本体的上方设置有焊接横杆，且所述焊接横杆与所述焊接立柱紧密连接，所述焊接横杆的下方设有横向螺杆，且所述横向螺杆与所述电机电性连接，所述横向螺杆的下方设有智能焊接头，且所述智能焊接头与所述横向螺杆活动连接，所述智能焊接头的下方设有点焊头，所述点焊头的上方安装有传感器，且所述传感器与所述点焊头紧密连接，所述传感器的上方设置有焊接钢管，且所述焊接钢管与所述传感器焊接。

进一步的，所述焊接工作台的上方边缘设有压紧头，且所述压紧头与所述焊接工作台紧密连接。

进一步的，所述电机的上方设置有减速器，且所述减速器与所述电机电性连接。

进一步的，所述横向螺杆上套有导向杆，且所述导向杆与所述横向螺杆套接。

进一步的，所述导轨的上方安装有纵向螺杆，且所述纵向螺杆贯穿设置在焊接立柱中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种工业自动焊接机器人，针对上述问题，作出以下改进，焊接工作台上设有多个压紧头助于固定工件，防止工件位置产生偏移，有效减少生产成本，装置本体采用全自动化设计，不会有人工操作长期焊接后容易产生疲劳的问题，通过控制中心预设，可对工件进行全方位、无死角的焊接，且智能焊接头的智能设计及其上设有的传感器可在焊接时进行自动修正微调，对精密仪器可做到精准无误的焊接，使得焊接产品质量极高，大功率电机为装置本体提供了强劲的动力，在对大型设备进行焊接时，焊接效率显著提高，且减速器可对装置本体进行快速制动，使装置本体的工作效率进一步提升。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的智能焊接头局部结构示意图；

图中：1-装置本体；2-智能焊接头；3-压紧头；4-新型钢底座；5-焊接工作台；6-减速器；7-电机；8-焊接立柱；9-横向螺杆；10-导向块；11-焊接横杆；12-纵向螺杆；13-导轨；14-焊接钢管；15-传感器；16-点焊头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。