[发明专利]一种老年人用固定式外骨骼康复训练机械装置

说明书

本发明公开了一种老年人用固定式外骨骼康复训练机械装置，包括第一固定壳，所述第一固定壳的一端通过连接带连接有固定座，所述固定座的内部安装有锂电池，所述固定座上远离连接带的一侧固定有固定头套，所述固定头套的内部安装有脑电信号采集器，其中一个所述头套伸缩杆通过固定带连接有魔术贴母面，另一个所述头套伸缩杆通过固定带连接有魔术贴子面，本发明在第一固定壳上设置了通过第一螺杆和第二螺杆与第二固定壳进行连接，且在第二固定壳的内部开设有第一固定孔，第二螺杆通过第一滚珠与第一固定孔转动连接，可以使第二固定壳在转动的同时更加稳定，满足手臂在活动过程中不同角度的移动。

技术领域

本发明属于康复训练装置技术领域，具体涉及一种老年人用固定式外骨骼康复训练机械装置。

背景技术

我国正迈入老龄化社会，由于中风等神经系统疾病引起的偏瘫、四肢功能障碍等，严重影响患者的生活质量，给社会和家庭带来了沉重的负担，神经康复领域的研究成果表明，中枢神经系统具有高度的可塑性，实验研究显示，在神经康复过程中，特定的功能训练是必不可少的，这为康复系统的研究提供了重要的医学依据。

现有的老年人用固定式外骨骼康复训练机械装置在使用过程中存在一些缺陷，例如康复训练机械装置的稳定性较差，以及康复训练机械装置不方便固定，使用不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种老年人用固定式外骨骼康复训练机械装置，以解决上述背景技术中提出的康复训练机械装置的稳定性较差，以及康复训练机械装置不方便固定，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种老年人用固定式外骨骼康复训练机械装置，包括第一固定壳，所述第一固定壳的一端通过连接带连接有固定座，所述固定座的内部安装有锂电池，且固定座上靠近连接带的一侧安装有Cortex M3微处理器，所述固定座上远离连接带的一侧固定有固定头套，所述固定头套的内部安装有脑电信号采集器，且固定头套的两端均通过调节杆连接有头套伸缩杆，其中一个所述头套伸缩杆通过固定带连接有魔术贴母面，另一个所述头套伸缩杆通过固定带连接有魔术贴子面，所述第一固定壳的一侧对称安装有大臂固定套，且第一固定壳上与大臂固定套对称的一侧安装有KS02Y控制器，所述KS02Y控制器的一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过转轴转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆通过螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的一端连接有连接杆，所述连接杆的外部设置有固定箱，且连接杆上远离第二螺杆的一端通过第二固定杆连接有第一滚珠，所述第一滚珠通过第一固定孔与第二固定壳连接，所述第二固定壳与第一固定壳通过连接轴转动连接，且第二固定壳的一侧对称安装有小臂固定套，且第二固定壳上远离第一固定壳的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过转轴转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端连接有丝杆套，所述丝杆套通过第二固定杆连接有第二滚珠，所述第二滚珠通过第二固定孔连接有手掌连接杆，所述手掌连接杆与第二固定壳通过固定轴转动连接，所述脑电信号采集器与Cortex M3微处理器电性连接，所述第一伺服电机、第二伺服电机和Cortex M3微处理器均与KS02Y控制器电性连接，所述KS02Y控制器与锂电池电性连接。

优选的，所述连接带共设置有两个，且两个连接带对称设置在第一固定壳的一端。

优选的，所述固定头套为弧形结构。

优选的，所述第一伺服电机与第一固定壳通过螺栓固定连接。

优选的，所述大臂固定套与小臂固定套均为可调节结构。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：