[发明专利]一种云台装置及无人机

权利要求书

1.一种云台装置，包括机架组件（5）、调整组件、拍摄设备（1）以及控制组件（7），所述控制组件（7）包括电路板、连接线、处理器和惯性传感器，所述惯性传感器检测所述拍摄设备（1）的姿态信息，所述处理器根据所述姿态信息控制所述调整组件；其特征是：所述的调整组件包括用于连接机架组件（5）和拍摄设备（1）的万向连接器，以及用于调整拍摄设备（1）的拍摄角度的调整装置。

2.根据权利要求1所述的云台装置，其特征是：所述的调整装置为至少两个带有驱动电机（4）的螺旋翼（8），驱动电机（4）电连接控制组件（7）。

3.根据权利要求1所述的云台装置，其特征是：所述的万向连接器包括十字轴式或球笼式万向节。

4.根据权利要求1所述的云台装置，其特征是：所述的云台装置还包括有用于包裹机架组件（5）、调整组件和控制组件（7）的壳体，以及机架组件（5）顶部并用于连接无人机的连接架，连接架设在机架组件（5）的顶部。

5.根据权利要求4所述的云台装置，其特征是：所述的壳体包括支撑保护作用的环形框架（3）以及分别盖在环形框架（3）开口处的上盖板（2b）和下盖板（2a）。

6.根据权利要求5所述的云台装置，其特征是：所述的上盖板（2b）和下盖板（2a）均匀分布设有通风孔。

7.根据权利要求1或3所述的云台装置，其特征是：所述的万向连接器分别连接机架组件（5）下端和下盖板（2a）上面板，并且万向连接器能够实现活动调节。

8.根据权利要求4所述的云台装置，其特征是：所述的连接架包括用于连接机架组件（5）的底座（6b）以及用于卡扣连接无人机的安装框架（6a）。

9.根据权利要求1所述的云台装置，其特征是：所述的拍摄设备（1）活动可调节的安装在下盖板（2a）的底部，下底盖设有对应配合拍摄设备（1）的缺口。

10.一种无人机，包括无人机主体，其特征是：所述的无人机主体下部卡扣连接有权利要求1-9任意一项所述的云台装置，无人机主体电连接云台装置。